{ unique_lock<mutex> lck(mtx); ready = true; cv.notify_all(); }

这段代码是典型的 C++11 多线程应用代码，它使用了 std::mutex、std::unique_lock 和 std::condition_variable 来实现了线程同步和通信。其中，mutex 是一个互斥量，用于保证多个线程对共享数据的访问是互斥的；unique_lock 和条件变量 condition_variable 配合使用，可以实现线程的等待和唤醒操作，从而达到线程间的同步和协作。在这段代码中，当 ready 变量设置为 true 时，会通知所有正在等待的线程。

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using clock_type = std::chrono::system_clock; struct message { clock_type::time_point when; std::function<void()> callback; std::string param; }; class message_loop { public: message_loop(): _stop(false) { // } message_loop(const message_loop&) = delete; message_loop& operator=(const message_loop&) = delete; void run() { while (!_stop) { auto msg = wait_one(); msg.callback(); } } void quit() { post({clock_type::now(), this{ _stop = true; } }); } void post(std::function<void()> callable) { post({clock_type::now(), std::move(callable)}); } void post(std::function<void()> callable, std::chrono::milliseconds delay) { post({clock_type::now() + delay, std::move(callable)}); } private: struct msg_prio_comp { inline bool operator() (const message& a, const message& b) { return a.when > b.when; } }; using queue_type = std::priority_queue<message, std::vector<message>, msg_prio_comp>; std::mutex _mtx; std::condition_variable _cv; queue_type _msgs; bool _stop; void post(message msg) { auto lck = acquire_lock(); _msgs.emplace(std::move(msg)); _cv.notify_one(); } std::unique_lockstd::mutex acquire_lock() { return std::unique_lockstd::mutex(_mtx); } bool idle() const { return _msgs.empty(); } const message& top() const { return _msgs.top(); } message pop() { auto msg = top(); _msgs.pop(); return msg; } message wait_one() { while (true) { auto lck = acquire_lock(); if (idle()) _cv.wait(lck); else if (top().when <= clock_type::now()) return pop(); else { _cv.wait_until(lck, top().when); // 可能是新消息到达，再循环一次看看 } } } }; int main(int argc, char *argv[]) { using namespace std; using namespace std::chrono; message_loop *pLoop = new message_loop; thread th(pLoop{ pLoop->run(); }); cout << "POST 1"<<endl;; pLoop->post({ cout << "1"<<endl; }); cout << "POST 2"<<endl;; pLoop->post({ cout << "2"<<endl; }, milliseconds(500)); cout << "POST 3"<<endl;; pLoop->post({ cout << "3"<<endl; }); cout << "POST 4"<<endl;; pLoop->post({ cout << "4"<<endl; }, milliseconds(1000)); this_thread::sleep_for(milliseconds(1500)); // pLoop->quit(); cout << "Quit"<<endl; th.join(); cout << "here"<<endl; } 请优化一下，可以传参

可以将 message 结构体中的 param 字段用于传递参数，并相应地修改 post 函数和 wait_one 函数。具体代码如下：

using clock_type = std::chrono::system_clock;

struct message {
    clock_type::time_point when;
    std::function<void(const std::string&)> callback;
    std::string param;
};

class message_loop {
public:
    message_loop() : _stop(false) {}

    message_loop(const message_loop&) = delete;
    message_loop& operator=(const message_loop&) = delete;

    void run() {
        while (!_stop) {
            auto msg = wait_one();
            msg.callback(msg.param);
        }
    }

    void quit() {
        post({clock_type::now(), [](const std::string&) {}}, "");
        _stop = true;
    }

    void post(std::function<void(const std::string&)> callable, const std::string& param) {
        post({clock_type::now(), std::move(callable), param});
    }

    void post(std::function<void(const std::string&)> callable, std::chrono::milliseconds delay, const std::string& param) {
        post({clock_type::now() + delay, std::move(callable), param});
    }

private:
    struct msg_prio_comp {
        inline bool operator() (const message& a, const message& b) {
            return a.when > b.when;
        }
    };

    using queue_type = std::priority_queue<message, std::vector<message>, msg_prio_comp>;

    std::mutex _mtx;
    std::condition_variable _cv;
    queue_type _msgs;
    bool _stop;

    void post(message msg) {
        auto lck = acquire_lock();
        _msgs.emplace(std::move(msg));
        _cv.notify_one();
    }

    std::unique_lock<std::mutex> acquire_lock() {
        return std::unique_lock<std::mutex>(_mtx);
    }

    bool idle() const {
        return _msgs.empty();
    }

    const message& top() const {
        return _msgs.top();
    }

    message pop() {
        auto msg = top();
        _msgs.pop();
        return msg;
    }

    message wait_one() {
        while (true) {
            auto lck = acquire_lock();
            if (idle()) {
                _cv.wait(lck);
            } else if (top().when <= clock_type::now()) {
                auto msg = pop();
                return msg;
            } else {
                _cv.wait_until(lck, top().when);
                // 可能是新消息到达，再循环一次看看
            }
        }
    }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    using namespace std;
    using namespace std::chrono;

    message_loop *pLoop = new message_loop;
    thread th(pLoop, &message_loop::run);

    pLoop->post([](const std::string& param) { cout << "1 " << param << endl; }, "hello");
    pLoop->post([](const std::string& param) { cout << "2 " << param << endl; }, milliseconds(500), "world");
    pLoop->post([](const std::string& param) { cout << "3 " << param << endl; }, "foo");
    pLoop->post([](const std::string& param) { cout << "4 " << param << endl; }, milliseconds(1000), "bar");

    this_thread::sleep_for(milliseconds(1500));

    pLoop->quit();

    th.join();
}

condition_variable和mutex，并举个例子，告诉我如何使用他们

在++中，通常使用mutex和condition_variable来实现多线程之间的同步和协调。

下面是一个简单的例子，展示了如何使用mutex和condition_variable来实现两个线程之间的同步：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>

std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool ready = false;

void worker_thread() {
    // 等待主线程通知
    std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);
    cv.wait(lck, []{ return ready; });
    
    // 收到通知后执行任务
    std::cout << "Worker thread is running." << std::endl;
}

int main() {
    // 创建工作线程
    std::thread worker(worker_thread);
    
    // 执行一些任务
    std::cout << "Main thread is running." << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    
    // 通知工作线程可以执行任务了
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lck(mtx);
        ready = true;
    }
    cv.notify_one();
    
    // 等待工作线程执行完毕
    worker.join();
    
    return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个工作线程和一个主线程。工作线程等待主线程通知，只有当主线程通知后，工作线程才会开始执行任务。为了实现这个逻辑，我们使用了mutex和condition_variable。主线程在通知工作线程可以执行任务之前，先获取了mutex的控制权，然后设置`ready`变量为`true`，并使用`cv.notify_one()`来通知工作线程。工作线程在等待通知时，使用`cv.wait()`来阻塞自己并释放mutex的控制权。只有当主线程通知后，它才会收到通知并开始执行任务。

这个例子中，mutex和condition_variable的使用方式是：

- 使用`std::mutex`来创建一个互斥量，用于保护共享资源。在主线程中，我们使用`std::lock_guard`来获取mutex的控制权，并在代码块结束时自动释放mutex的控制权。
- 使用`std::condition_variable`来创建一个条件变量，用于在线程之间传递信号和等待通知。在工作线程中，我们使用`std::unique_lock`来获取mutex的控制权，并使用`cv.wait()`来阻塞自己并释放mutex的控制权。只有当主线程通知后，它才会收到通知并继续执行。在主线程中，我们使用`cv.notify_one()`来通知工作线程可以继续执行了。