当一个按钮按下，双极性步进电机正转，当松开按钮，双极性步进电机停止； 当另一个按钮按下，双极性步进电机反转，当松开按钮，双极性步进电机停止。ARDUNIO代码

以下是一个简单的Arduino代码，用于控制双极性步进电机的正转、反转和停止：

// 定义引脚
const int buttonPin1 = 2;  // 第一个按钮连接到引脚2
const int buttonPin2 = 3;  // 第二个按钮连接到引脚3
const int motorPin1 = 4;   // 步进电机的第一个引脚连接到引脚4
const int motorPin2 = 5;   // 步进电机的第二个引脚连接到引脚5
const int motorPin3 = 6;   // 步进电机的第三个引脚连接到引脚6
const int motorPin4 = 7;   // 步进电机的第四个引脚连接到引脚7

// 定义变量
int buttonState1 = 0;      // 第一个按钮的状态
int buttonState2 = 0;      // 第二个按钮的状态

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取按钮状态
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

  // 当第一个按钮按下时，步进电机正转
  if (buttonState1 == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
  } 
  // 当第二个按钮按下时，步进电机反转
  else if (buttonState2 == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  } 
  // 当没有按钮按下时，步进电机停止
  else {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
  }
}

在这个代码中，我们首先定义了所需的引脚和变量。然后在 `setup()` 函数中初始化这些引脚。在 `loop()` 函数中，我们读取两个按钮的状态，并根据按钮状态控制步进电机的正转、反转和停止。当第一个按钮按下时，我们将步进电机设置为正转状态；当第二个按钮按下时，我们将步进电机设置为反转状态；当没有按钮按下时，我们将步进电机停止。