基于qt开发的机械臂仿真开源工程

目前有很多基于Qt开发的机械臂仿真开源工程，以下是其中几个比较优秀的：

1. RoboDK：一个基于Qt的机械臂仿真软件，支持多种机械臂品牌和模型，可以进行路径规划、碰撞检测、离线编程等功能。

2. V-REP：一个功能强大的机器人仿真软件，基于Qt和OpenGL开发，支持多种机械臂模型和控制器，可以进行动力学仿真、运动规划等功能。

3. ROS：一个机器人操作系统，基于Qt和C++开发，支持多种机械臂模型和控制器，可以进行路径规划、运动控制等功能。

4. Gazebo：一个模拟机器人和环境的软件，基于Qt和OpenGL开发，支持多种机械臂模型和控制器，可以进行动力学仿真、运动规划等功能。

以上是一些比较流行的基于Qt开发的机械臂仿真开源工程，读者可以根据自己的需求选择合适的工程进行学习和使用。