创建一个udev的规则文件,使普通用户可以访问gpio

好的，以下是创建udev规则文件的步骤：

1. 打开终端并使用以下命令创建一个新的udev规则文件：

   这将打开一个新的文件，我们将在其中创建我们的规则。

2. 在文件中添加以下行：

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio; chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio'"

   这个规则将把gpio文件夹的所有权转移到gpio组，并授予该组的成员读写访问权限。这样，普通用户就可以访问GPIO设备了。

3. 保存文件并退出nano编辑器。

4. 重新加载udev规则，以便系统可以识别新的规则：

这将重新加载udev规则，以便系统可以识别新的规则。

现在，普通用户就可以访问GPIO设备了。请注意，有些GPIO设备可能需要额外的设置才能正常工作。

相关问题

udev规则里,检测到gpio导出,则修改其产生的gpio文件夹里的文件权限

可以编写如下的udev规则来实现检测到GPIO导出时修改其产生的GPIO文件夹里的文件权限：

1. 创建一个udev规则文件，例如`/etc/udev/rules.d/99-gpio-permissions.rules`。
2. 在该文件中添加以下规则：

SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="export", KERNEL=="gpio*", RUN+="/bin/chmod 0666 /sys/class/gpio/%k/*"

3. 保存文件并退出。

这个规则将会在检测到GPIO导出时，自动运行`chmod 0666`命令，将GPIO文件夹里的所有文件权限修改为可读可写。这样，就可以让普通用户也能够对GPIO进行控制。

需要注意的是，udev规则在系统启动时会被加载，因此修改规则后需要重启系统才能使新规则生效。另外，修改GPIO文件夹的权限可能会带来系统安全风险，请谨慎操作。

UDEV规则文件的结构是怎样的？

UDEV规则文件通常采用XML格式，其基本结构包含以下几个部分：

1. **ACTION**: 定义事件触发类型，比如"add", "remove", "change"等，表示设备何时被添加、移除或属性改变。

2. **DEVPATH**: 特定设备路径，用于匹配具体的设备，通常是`usb*`、`mmcblk*`这样的通用模式，也可以是确切的设备路径。

3. **KERNEL**: 设备的内核名字，如`sd*`, `hd*`等，或者`sysfs`下的属性。

4. **SUBSYSTEM**: 设备所属的子系统，比如`block`代表块设备，`net`代表网络设备。

5. **ATTRIBUTES**: 关键字-值对，用于更细致地描述设备属性，如`ID_MODEL`、`ID_BUS`等。

6. **RUN**: 这里可以放置shell脚本，命令或Python表达式，定义设备被操作后的响应动作，如执行启动服务、挂载文件系统或更改权限等。

7. **TAGS**: 可选标签，用于进一步筛选或分类设备。

一个典型的规则例子如下：

 ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sda?", RUN+="/bin/mount /mnt/external sda"

这个规则会在新的磁盘sda被添加时，自动将其挂载到/mnt/external。