降重一下内容：它是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统 “结构”随时间变化的开关特性。该控制特性可以迫使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动，即 所谓的“滑动模态”或“滑模”运动。这种滑动模态是可以设计的，且与系统的参数及扰动无关。这样，处于滑模运动的系统 知网个人查重服务 官方网址 cx.cnki.net - 5 - 就具有很好的鲁棒性。这个设计的模态与系统本身无关，因此SMVSC能够有效地应对系统参数和外部扰动的影响。

SMVSC是一种变结构控制系统的控制策略，其与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。这种控制特性可以迫使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动，即所谓的“滑动模态”或“滑模”运动。这种滑动模态是可以设计的，且与系统的参数及扰动无关，从而使系统具有很好的鲁棒性。因此，SMVSC能够有效地应对系统参数和外部扰动的影响。