GPS C++源代码
时间: 2023-07-03 18:10:23 浏览: 87
以下是一个简单的C++程序示例,用于读取GPS模块的NMEA数据并解析出位置信息:
```c++
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <vector>
using namespace std;
// NMEA消息类型枚举
enum class NmeaMessageType {
Unknown,
GGA,
GSA,
GSV,
RMC,
VTG
};
// NMEA消息结构体
struct NmeaMessage {
NmeaMessageType type;
vector<string> fields;
};
// 解析NMEA消息
NmeaMessage parse_nmea_message(const string& message) {
NmeaMessage nmea_message;
// 判断消息类型
if (message.find("$GPGGA") == 0) {
nmea_message.type = NmeaMessageType::GGA;
} else if (message.find("$GPGSA") == 0) {
nmea_message.type = NmeaMessageType::GSA;
} else if (message.find("$GPGSV") == 0) {
nmea_message.type = NmeaMessageType::GSV;
} else if (message.find("$GPRMC") == 0) {
nmea_message.type = NmeaMessageType::RMC;
} else if (message.find("$GPVTG") == 0) {
nmea_message.type = NmeaMessageType::VTG;
} else {
nmea_message.type = NmeaMessageType::Unknown;
}
// 切割消息字段
stringstream ss(message);
string field;
while (getline(ss, field, ',')) {
nmea_message.fields.push_back(field);
}
return nmea_message;
}
// 解析GGA消息
void parse_gga_message(const NmeaMessage& message, double& latitude, double& longitude) {
if (message.type != NmeaMessageType::GGA) {
return;
}
// 解析纬度和经度
latitude = stod(message.fields[2].substr(0, 2)) + stod(message.fields[2].substr(2)) / 60.0;
if (message.fields[3] == "S") {
latitude = -latitude;
}
longitude = stod(message.fields[4].substr(0, 3)) + stod(message.fields[4].substr(3)) / 60.0;
if (message.fields[5] == "W") {
longitude = -longitude;
}
}
int main() {
// 假设GPS模块通过串口连接到计算机,这里使用串口通信库进行读取
// ...
// 读取NMEA消息
string message = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47";
NmeaMessage nmea_message = parse_nmea_message(message);
// 解析位置信息
double latitude, longitude;
parse_gga_message(nmea_message, latitude, longitude);
cout << "Latitude: " << latitude << endl;
cout << "Longitude: " << longitude << endl;
return 0;
}
```
请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更复杂的解析算法和错误处理机制。同时,还需要根据实际情况调整串口通信库的使用方式。
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