GPS C++源代码

以下是一个简单的C++程序示例，用于读取GPS模块的NMEA数据并解析出位置信息：

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <vector>

using namespace std;

// NMEA消息类型枚举
enum class NmeaMessageType {
    Unknown,
    GGA,
    GSA,
    GSV,
    RMC,
    VTG
};

// NMEA消息结构体
struct NmeaMessage {
    NmeaMessageType type;
    vector<string> fields;
};

// 解析NMEA消息
NmeaMessage parse_nmea_message(const string& message) {
    NmeaMessage nmea_message;

    // 判断消息类型
    if (message.find("$GPGGA") == 0) {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::GGA;
    } else if (message.find("$GPGSA") == 0) {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::GSA;
    } else if (message.find("$GPGSV") == 0) {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::GSV;
    } else if (message.find("$GPRMC") == 0) {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::RMC;
    } else if (message.find("$GPVTG") == 0) {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::VTG;
    } else {
        nmea_message.type = NmeaMessageType::Unknown;
    }

    // 切割消息字段
    stringstream ss(message);
    string field;
    while (getline(ss, field, ',')) {
        nmea_message.fields.push_back(field);
    }

    return nmea_message;
}

// 解析GGA消息
void parse_gga_message(const NmeaMessage& message, double& latitude, double& longitude) {
    if (message.type != NmeaMessageType::GGA) {
        return;
    }

    // 解析纬度和经度
    latitude = stod(message.fields[2].substr(0, 2)) + stod(message.fields[2].substr(2)) / 60.0;
    if (message.fields[3] == "S") {
        latitude = -latitude;
    }
    longitude = stod(message.fields[4].substr(0, 3)) + stod(message.fields[4].substr(3)) / 60.0;
    if (message.fields[5] == "W") {
        longitude = -longitude;
    }
}

int main() {
    // 假设GPS模块通过串口连接到计算机，这里使用串口通信库进行读取
    // ...

    // 读取NMEA消息
    string message = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47";
    NmeaMessage nmea_message = parse_nmea_message(message);

    // 解析位置信息
    double latitude, longitude;
    parse_gga_message(nmea_message, latitude, longitude);
    cout << "Latitude: " << latitude << endl;
    cout << "Longitude: " << longitude << endl;

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的解析算法和错误处理机制。同时，还需要根据实际情况调整串口通信库的使用方式。