帮我用C语音写一个程序：创建3个线程，一个线程用pipe每间隔一秒发送当前时间给第二个线程，第二个线程打印收到的时间，第三个线程监听按键事件，按下空格后退出

以下是代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>

#define BUF_SIZE 256

int pipe_fd[2];
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int is_space_pressed = 0;

void* thread1(void* arg) {
    while (1) {
        time_t now = time(NULL);
        char buf[BUF_SIZE];
        strftime(buf, BUF_SIZE, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime(&now));
        write(pipe_fd[1], buf, strlen(buf) + 1);
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

void* thread2(void* arg) {
    while (1) {
        char buf[BUF_SIZE];
        read(pipe_fd[0], buf, BUF_SIZE);
        printf("%s\n", buf);
    }
    return NULL;
}

void* thread3(void* arg) {
    while (1) {
        getchar();
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        is_space_pressed = 1;
        pthread_cond_signal(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    if (pipe(pipe_fd) == -1) {
        perror("pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, thread1, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, thread2, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, thread3, NULL);

    pthread_mutex_lock(&mutex);
    while (!is_space_pressed) {
        pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    }
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    pthread_cancel(tid1);
    pthread_cancel(tid2);
    pthread_cancel(tid3);

    return 0;
}

这个程序创建了三个线程，第一个线程每秒钟向管道中写入当前时间，第二个线程从管道中读取时间并打印，第三个线程监听按键事件，如果按下空格键则退出程序。程序使用了互斥锁和条件变量来实现线程之间的同步。