能写一个具体的u8g2多级菜单吗

当然可以，以下是一个简单的示例代码：

#include <U8g2lib.h>

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R2, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

const char* menu_items[] = {"Option 1", "Option 2", "Option 3", "Option 4"};
int selected_index = 0;

void draw_menu() {
  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
  for(int i=0; i<4; i++) {
    if(i == selected_index) {
      u8g2.drawBox(0, i*12, u8g2.getDisplayWidth(), 12);
      u8g2.setDrawColor(0);
      u8g2.setFontMode(1);
    } else {
      u8g2.setDrawColor(1);
      u8g2.setFontMode(0);
    }
    u8g2.setCursor(0, (i+1)*12-1);
    u8g2.print(menu_items[i]);
  }
  u8g2.sendBuffer();
}

void handle_input() {
  // Handle your input method here, e.g. button presses
}

void select_next() {
  selected_index++;
  if(selected_index >= 4) {
    selected_index = 0;
  }
  draw_menu();
}

void select_previous() {
  selected_index--;
  if(selected_index < 0) {
    selected_index = 3;
  }
  draw_menu();
}

void select_item() {
  // Handle the selected item here
}

void setup() {
  u8g2.begin();
  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.sendBuffer();
  draw_menu();
}

void loop() {
  handle_input();
}

这个代码可以在 OLED 显示屏上绘制一个简单的多级菜单，并且可以通过输入方式（例如按键按下）改变所选的菜单项。请注意，此示例仅供参考，您应该将其修改为满足您特定需求的菜单。