C 矩阵按键驱动 stm32

以下是一个简单的 C 矩阵按键驱动 stm32 的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define KEYPAD_PORT GPIOA
#define KEYPAD_ROW1 GPIO_Pin_0
#define KEYPAD_ROW2 GPIO_Pin_1
#define KEYPAD_ROW3 GPIO_Pin_2
#define KEYPAD_ROW4 GPIO_Pin_3
#define KEYPAD_COL1 GPIO_Pin_4
#define KEYPAD_COL2 GPIO_Pin_5
#define KEYPAD_COL3 GPIO_Pin_6
#define KEYPAD_COL4 GPIO_Pin_7

void KEYPAD_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 使能IO端口时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置行为输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYPAD_ROW1 | KEYPAD_ROW2 | KEYPAD_ROW3 | KEYPAD_ROW4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 配置列为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYPAD_COL1 | KEYPAD_COL2 | KEYPAD_COL3 | KEYPAD_COL4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int KEYPAD_GetKey(void) {
  int key = 0;
  int i, j;
  const int keypad[4][4] = {{1, 2, 3, 10},
                            {4, 5, 6, 11},
                            {7, 8, 9, 12},
                            {14, 0, 15, 13}};

  // 扫描按键
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    GPIO_ResetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW1 << i);
    for (j = 0; j < 4; j++) {
      if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL1 << j)) {
        key = keypad[i][j];
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL1 << j))
          ;
      }
    }
    GPIO_SetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW1 << i);
  }

  return key;
}

int main(void) {
  int key;

  KEYPAD_Init();
  while (1) {
    key = KEYPAD_GetKey();
    if (key) {
      // 处理按键事件
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用了一个 4x4 的按键矩阵，其中行被配置为输出模式，列被配置为输入模式。在扫描按键时，我们根据行和列的组合来确定按键的编号，并将其返回给主程序进行处理。需要注意的是，由于多个按键可能同时被按下，因此需要进行按键去抖处理。