kernel.sched_cfs_bandwidth_slice_us

kernel.sched_cfs_bandwidth_slice_us是Linux内核中的一个参数，用于定义CFS调度程序中每个进程的最小CPU时间片大小。具体来说，它定义了在CFS调度程序中每个CPU时间片的长度，以微秒为单位。这个参数的值越小，每个进程被分配到的CPU时间片就越小，从而导致更加平滑的CPU使用率分配。但是，如果这个值太小，就会导致进程的切换过于频繁，从而影响系统的性能。

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kernel.sched_rt_runtime_us

`kernel.sched_rt_runtime_us` 是一个用于调度实时任务的内核参数。它指定了实时任务在系统中运行的时间限制，以微秒为单位。当实时任务的运行时间超过这个限制时，内核会强制停止该任务并将其状态设置为“超时”。这个参数只有在启用实时调度策略时才会生效。

默认情况下，`kernel.sched_rt_runtime_us` 的值为950000微秒（即0.95秒）。可以通过修改`/etc/sysctl.conf`文件来修改该参数的值。例如，将实时任务的运行时间限制增加到1.5秒，可以将以下行添加到`/etc/sysctl.conf`文件中：

kernel.sched_rt_runtime_us = 1500000

修改完成后，可以使用`sysctl -p`命令使修改生效。需要注意的是，增加实时任务的运行时间限制可能会影响系统的稳定性和响应时间，因此必须谨慎地进行修改。

sched_param param; param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);

根据你的代码，`sched_param` 是一个结构体，用于设置进程的调度参数。`sched_get_priority_max()` 函数用于获取指定调度策略下的最大优先级值。

以下是一个示例用法：

#include <sched.h>

sched_param param;
param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);

在这个示例中，我们包含了 `<sched.h>` 头文件，其中包含了 `sched_param` 结构体和 `sched_get_priority_max()` 函数的声明。然后，我们声明了一个 `param` 变量，将其 `sched_priority` 成员设置为 `SCHED_FIFO` 调度策略下的最大优先级值。

请注意，你需要在使用 `sched_param` 结构体之前确保已经导入了相应的头文件，并且在调用 `sched_get_priority_max()` 函数之前设置了适当的调度策略。

希望这可以回答你的问题。如果还有其他问题，请随时提问。