这段代码的错误在哪Robot.dir =90; % start & goal - start & target coordinates % start & goal - node numbers 计算开始与结束节点位置 SE=[1 1 14 15; 0 0 18 15]; n=size(SE,1); for i=1:n Robot.xs=SE(i,1) Robot.ys=SE(i,2) Robot.xt=SE(i,3) Robot.yt=SE(i,4) % start & goal - node numbers 计算开始与结束节点位置 Robot.istartNode= (Robot.ys-Map.yMin)*(Map.xMax-Map.xMin+1)+Robot.xs+abs(Map.xMin-1); Robot.itargetNode= (Robot.yt-Map.yMin)*(Map.xMax-Map.xMin+1)+Robot.xt+abs(Map.xMin-1); end

该段代码中有两个错误：

1. 在循环体中，缺少分号将 `Robot.xs` 赋值给了 `Robot.ys`，导致它们被认为是两条独立的语句，从而产生了语法错误。

2. 在计算开始与结束节点位置时，代码中使用了 `Map.yMin` 和 `Map.xMin`，但是在代码中没有定义这些变量。这将导致运行时错误。

下面是修正后的代码：

Robot.dir =90; % start & goal - start & target coordinates
% start & goal - node numbers
SE=[1, 1, 14, 15;
    0, 0, 18, 15];
n=size(SE,1);
for i=1:n
    Robot.xs=SE(i,1);
    Robot.ys=SE(i,2);
    Robot.xt=SE(i,3);
    Robot.yt=SE(i,4);
    % start & goal - node numbers
    % 计算开始与结束节点位置
    istartNode= (Robot.ys-Robot.Map.yMin)*(Robot.Map.xMax-Robot.Map.xMin+1)+Robot.xs+abs(Robot.Map.xMin-1);
    itargetNode= (Robot.yt-Robot.Map.yMin)*(Robot.Map.xMax-Robot.Map.xMin+1)+Robot.xt+abs(Robot.Map.xMin-1);
end

这里假设 `Robot.Map.yMin` 和 `Robot.Map.xMin` 是定义的。如果没有定义，你需要根据实际情况进行修改。