用STM32实现GY-MCU90615 非接触式体温传感器实现源码

以下是使用GY-MCU90615非接触式体温传感器测量物体表面温度的示例源代码（使用STM32开发板，以HAL库为例）：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "stdio.h"

#define MLX90615_ADDR 0x5B // GY-MCU90615的I2C地址

float readTemperature(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    float temperature = readTemperature();
    char buffer[50];
    sprintf(buffer, "Object Temperature: %.2f\r\n", temperature);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 1000);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

float readTemperature(void)
{
  uint8_t data[3];
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MLX90615_ADDR << 1, (uint8_t*)0x07, 1, 1000);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MLX90615_ADDR << 1, data, 3, 1000);
  uint8_t crc = data[2] >> 8;
  if (crc == ((uint8_t)(data[0] + data[1]) & 0xFF))
  {
    float temp = (float)((data[1] << 8) | data[0]);
    temp = (-0.000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000273.15 + (0.02 * temp));
    return temp;
  }
  else
  {
    return -1;
  }
}

注意，该代码使用了STM32的HAL库对I2C接口进行控制，因此需要在代码中包含相应的头文件，并调用相应的HAL库函数。此外，需要注意GY-MCU90615的I2C地址和读取温度的方法，以及数据的解析和校验方式与前面的示例代码略有不同。在实际使用时，需要根据具体的应用场景进行修改和优化。