CMake Error at RRT-Plugin-master/CMakeLists.txt:23 (find_package): By not providing "FindOMPL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "OMPL", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "OMPL" with any of the following names: OMPLConfig.cmake ompl-config.cmake Add the installation prefix of "OMPL" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OMPL_DIR" to a directory containing one of the above files. If "OMPL" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
时间: 2023-06-24 16:05:49 浏览: 87
这个错误提示表明 CMake 找不到 OMPL 库的安装路径。有两种方法可以解决这个问题:
1. 将 OMPL 库的安装路径添加到环境变量 `CMAKE_PREFIX_PATH` 中。可以通过在终端中运行以下命令来设置环境变量:
```
export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ompl:$CMAKE_PREFIX_PATH
```
2. 设置 `OMPL_DIR` 变量为 OMPL 库的安装路径。可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码:
```
set(OMPL_DIR /path/to/ompl)
```
其中 `/path/to/ompl` 为 OMPL 库的安装路径。如果您不知道 OMPL 库的安装路径,可以使用以下命令来查找:
```
sudo find / -name "OMPLConfig.cmake" -print 2>/dev/null
```
这个命令将会在系统中搜索名为 `OMPLConfig.cmake` 的文件,并输出它们的路径。
相关问题
cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de
在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误,该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。
add_dependency函数是CMake中的一个函数,用于将一个目标(target)添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中,调用了add_dependency函数,但是函数的参数不正确,导致出现了错误。
要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码,并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例,以确定应该提供哪些参数。
另外,还需要检查是否引入了正确的依赖项,并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。
最后,重新运行CMake生成工程文件,以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。
总结起来,要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。
CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.
引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!
引用\[3\]:1、下载:curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压:tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意:这个压缩包不是源码包,解压后直接用。 3、增加环境变量,使其成为全局变量: vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意:写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量: echo $PATH 5、检查cmake版本: cmake --version
问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
回答: 根据引用\[1\]中的错误信息,CMake在执行add_dependencies时报错,提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外,引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低,需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake,并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因,需要查看CMakeLists.txt文件中的代码,确认是否正确指定了源文件的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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