按键控制L9110电机启功关闭 STM32

首先，需要连接 STM32 和 L9110 电机驱动模块。L9110 电机驱动模块有两个输入端口，一个是 IN1，另一个是 IN2，用于控制电机的正反转。

接下来，需要编写 STM32 的程序来控制 L9110 电机驱动模块。以下是一个简单的程序示例，可以使用按键控制电机的启动和关闭。

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PORT        GPIOA
#define KEY_PIN         GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT      GPIOB
#define MOTOR_PIN1      GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2      GPIO_Pin_1

void Delay(uint32_t nCount);

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化按键引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化电机引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 检查按键状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0)
        {
            // 按键按下，启动电机
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            Delay(1000000);
        }
        else
        {
            // 按键未按下，关闭电机
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
            Delay(1000000);
        }
    }
}

// 延时函数
void Delay(uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

在上面的程序中，我们使用了一个按键和一个 L9110 电机驱动模块。按键连接到 GPIOA 的引脚 0 上，L9110 电机驱动模块的 IN1 和 IN2 引脚分别连接到 GPIOB 的引脚 0 和引脚 1 上。

程序中的 while 循环会一直检查按键状态。如果按键按下，就会启动电机；如果按键未按下，就会关闭电机。Delay 函数是一个简单的延时函数，用于延迟执行一段时间，以便我们能够看到电机启动和关闭的效果。你可以根据自己的需要修改延时时间。