现在有个设备表和设备数据表，两个表通过设备id关联，一个设备对于多个条设备数据，并且设备数据有一个时间字段，我现在要拿取每个设备的第一条数据，目前已经有这设备id的list，不用子查询sql怎么写

可以使用窗口函数中的ROW_NUMBER()函数来实现，具体的SQL语句如下：

SELECT device_id, data
FROM (
    SELECT device_id, data, ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY device_id ORDER BY time ASC) AS rn
    FROM device_data
    WHERE device_id IN (1, 2, 3) -- 设备id的list
) t
WHERE t.rn = 1;

解释一下：

首先在子查询中对设备数据按照设备id分组，然后按照时间升序排序，再使用ROW_NUMBER()函数为每个设备数据编号。

最后在外部查询中选择每个设备数据的第一条数据，即ROW_NUMBER()为1的数据。