上述库文件的Cmakelixt应如何编写
时间: 2024-03-12 17:44:38 浏览: 12
一个ROS库的CMakeLists文件通常由以下几个部分组成:
1. 定义ROS软件包信息:包括软件包名称、版本、作者、依赖关系等。示例代码如下:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_lib)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES my_lib
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)
```
2. 声明头文件和库文件的路径:通常是在include_directories()和link_directories()命令中指定。示例代码如下:
```
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${catkin_LIBRARY_DIRS})
```
3. 定义库文件:使用add_library()命令来定义库文件,并指定源文件和头文件。示例代码如下:
```
add_library(my_lib
src/my_class.cpp
)
target_link_libraries(my_lib
${catkin_LIBRARIES}
)
```
4. 安装库文件和头文件:使用install()命令来将库文件和头文件安装到ROS文件系统中。示例代码如下:
```
install(TARGETS my_lib
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
```
以上代码仅供参考,具体的CMakeLists文件内容可能因项目而异。