请写一段基于arduino的esp32的fft实现的完整代码

当然，以下是一个基于Arduino的ESP32的FFT实现的简单代码示例：

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <arduinoFFT.h>

#define SAMPLES 1024
#define SAMPLING_FREQUENCY 10000
#define FFT_SIZE 512

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

WiFiUDP udp;
arduinoFFT FFT = arduinoFFT();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  float samples[SAMPLES];
  float complex[SAMPLES];
  float magnitudes[FFT_SIZE];

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    if (udp.parsePacket()) {
      int packetSize = udp.read((char*)samples, sizeof(samples));
      
      if (packetSize > 0) {
        for (int i = 0; i < SAMPLES; i++) {
          complex[i] = samples[i];
        }
        
        FFT.Windowing(complex, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
        FFT.Compute(complex, SAMPLES, FFT_FORWARD);
        FFT.ComplexToMagnitude(complex, magnitudes, FFT_SIZE);
        
        for (int i = 0; i < FFT_SIZE / 2; i++) {
          float magnitude = magnitudes[i];
          // 在这里可以根据需要执行相应的操作，比如将结果发送到服务器或者其他设备
          Serial.print(i);
          Serial.print(": ");
          Serial.println(magnitude);
        }
        
        udp.flush();
      }
    }
  }
}

这是一个简单的代码示例，它使用ESP32的WiFi连接与服务器进行通信，接收音频样本并执行FFT变换。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。记得根据你的WiFi网络设置修改`ssid`和`password`。

请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现可能会根据你的需求有所不同。为了实现完整的FFT功能，你可能还需要使用适当的库和算法。