int index = 0; for (auto singleImage: images) { //cout << index << endl; if (singleImage.empty()) { cout << "no image" << endl; this->cameras[index].image = cv::Mat::zeros(1080, 1000, CV_8UC3); //设置为全绿,以方便识别是否未加载图像 this->cameras[index].image.setTo(cv::Scalar(0, 255, 0)); } else { // cout << "has image" << endl; // cout << "image size: " << singleImage.cols << endl; this->cameras[index].image = singleImage; } if(0 == flag){ this->cameras[index].load_extrinsic_parameters(); this->cameras[index].calculate_perspective_map(); } //cout << index << endl; index++; }
时间: 2024-02-14 11:23:37 浏览: 14
这段代码循环遍历了一个名为`images`的容器,该容器中存储了多张图像。对于每一张图像,如果其为空,则将当前相机的图像设置为一个大小为`1080 x 1000`、数据类型为`CV_8UC3`的全绿色矩阵,否则将当前相机的图像设置为该图像。接着,如果`flag`为0,则加载当前相机的外参参数,并计算透视畸变矫正的映射表。最后,将相机索引`index`加1,继续遍历下一张图像。
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// main.cpp #include <iostream> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img = imread("D:\\opencv\\sources\\doc\\tutorials\\images\\objdetect.jpg"); if (img.empty()) { cout << "Error" << endl; return -1; } namedWindow("pic", WINDOW_FULLSCREEN); imshow("pic", img); waitKey(); return 0; }
这是一个使用OpenCV库显示图像的简单的main.cpp文件。
首先,包含了必要的头文件,其中包括iostream和opencv2/highgui/highgui.hpp。
在main函数中,首先使用imread函数读取一张图像,该图像的路径是"D:\\opencv\\sources\\doc\\tutorials\\images\\objdetect.jpg"。如果图像读取失败,会输出"Error"并返回-1。
接下来,使用namedWindow函数创建一个名为"pic"的窗口,并使用WINDOW_FULLSCREEN参数使该窗口全屏显示。
然后,使用imshow函数在刚刚创建的窗口中显示读取到的图像。
最后,使用waitKey函数等待用户按下任意键后关闭窗口,并返回0表示程序正常结束。
请确保你已经安装了OpenCV库,并将图像路径修改为你实际的图像路径。
cv::findDecoder imread_('E:\桌面\yolov7\yolov7-main\inference\images\horses.jpg')
cv::findDecoder是OpenCV库中的函数,用于查找适合解码指定图像文件的解码器。imread是你自己创建的函数或者量,我无法提供关于这个函数的具体信息。
然而,根据你提供的路径,你似乎想要使用imread函数读取一张名为"horses.jpg"的图像。这个函数可以从指定的文件路径中读取图像,并将其作为OpenCV中的Mat对象返回。你可以使用以下代码来实现:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::Mat image = cv::imread("E:\\桌面\\yolov7\\yolov7-main\\inference\\images\\horses.jpg");
if (image.empty()) {
std::cout << "Failed to read image!" << std::endl;
return -1;
}
// 在这里可以对图像进行进一步的处理
cv::imshow("Image", image);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
```
请确保你已正确安装并链接OpenCV库,并且路径中的文件存在。