在STM32F103ZET6中使用UCOSII系统编写LWIP的TCP/IP客户端程序，要求：①创建三个任务；②绑定一样的IP地址，但是不同的端口号；③无论是客户端先开启还是服务端先开启，都能连接；④连接完成后，中途有一个端口号断开连接，都必须保证重新连接，并且都能连接上

好的，我了解了您的问题。首先，您需要在UCOSII系统中创建三个任务，每个任务都绑定相同的IP地址，但不同的端口号。然后，您需要使用LWIP库编写TCP/IP客户端程序，以便您的任务可以连接到TCP/IP服务器。

在任务中，您需要使用lwip_socket API创建套接字并连接到服务器。在连接过程中，应该检查连接是否成功，如果连接失败，应该使用lwip_close API关闭套接字并重新连接。

当一个端口号断开连接时，您需要在任务中使用lwip_close API关闭套接字，并重新连接到服务器。您还可以使用lwip_select API监视连接并检查是否连接已断开。如果连接已断开，则需要使用lwip_close API关闭套接字并重新连接。

下面是一个简单的伪代码示例，展示了如何在UCOSII系统中使用LWIP库编写TCP/IP客户端程序：

#include "lwip/sockets.h"

#define SERVER_IP "192.168.0.100"
#define PORT1 5001
#define PORT2 5002
#define PORT3 5003

void task1(void *arg)
{
    int sockfd = -1;
    struct sockaddr_in server_addr;

    while (1) {
        sockfd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (sockfd < 0) {
            printf("Socket error\n");
            continue;
        }

        memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
        server_addr.sin_family = AF_INET;
        server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
        server_addr.sin_port = htons(PORT1);

        if (lwip_connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
            printf("Connect error\n");
            lwip_close(sockfd);
            continue;
        }

        // Do something with the connection

        lwip_close(sockfd);
    }
}

void task2(void *arg)
{
    int sockfd = -1;
    struct sockaddr_in server_addr;

    while (1) {
        sockfd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (sockfd < 0) {
            printf("Socket error\n");
            continue;
        }

        memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
        server_addr.sin_family = AF_INET;
        server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
        server_addr.sin_port = htons(PORT2);

        if (lwip_connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
            printf("Connect error\n");
            lwip_close(sockfd);
            continue;
        }

        // Do something with the connection

        lwip_close(sockfd);
    }
}

void task3(void *arg)
{
    int sockfd = -1;
    struct sockaddr_in server_addr;

    while (1) {
        sockfd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (sockfd < 0) {
            printf("Socket error\n");
            continue;
        }

        memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
        server_addr.sin_family = AF_INET;
        server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
        server_addr.sin_port = htons(PORT3);

        if (lwip_connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
            printf("Connect error\n");
            lwip_close(sockfd);
            continue;
        }

        // Do something with the connection

        lwip_close(sockfd);
    }
}

void main(void)
{
    // Create tasks
    // ...

    // Start the kernel
    OSStart();
}

请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据您的需求进行修改。此外，您还需要确保正确配置UCOSII和LWIP库，以便正确编译和运行您的代码。