java中如何读取las点云文件

要读取LAS点云文件，可以使用第三方库如libLAS或PDAL。以下是使用PDAL读取LAS文件的示例代码：

import org.pdal.Pdal;
import org.pdal.PdalException;
import org.pdal.pipeline.Pipeline;
import org.pdal.pipeline.Stage;

public class LasReader {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建pipeline
            Pipeline pipeline = new Pipeline();

            // 添加读取LAS文件的stage
            Stage reader = pipeline.addReader("readers.las");
            reader.setOptions("{\"filename\": \"path/to/las/file.las\"}");

            // 添加输出stage
            Stage writer = pipeline.addWriter("writers.text");
            writer.setOptions("{\"filename\": \"path/to/output/file.txt\"}");

            // 执行pipeline
            Pdal.execute(pipeline);
        } catch (PdalException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这段代码使用PDAL创建了一个pipeline，将LAS文件读取到内存中，并将其输出为文本文件。可以根据需求修改输出格式和内容。