rpmsg-rpc soc:ipcc@0.rpmsg-ipcc-rpc.-1.16: wait reply timeout

这个错误通常是因为在使用 RPMsg-RPC 时，发送请求后未收到预期的响应。可能有几个原因导致这个问题：

1. 消息未正确发送：可能是因为消息未正确发送到目标设备，或者因为 RPMsg通道未正确建立。
2. 目标设备未正确响应：可能是因为目标设备未能正确处理请求，或者未能正确返回响应。
3. 超时：如果在一定时间内未收到响应，则可能会发生超时。

解决此问题的方法可能因具体情况而异。您可以尝试检查以下内容：

1. 确保消息已正确发送。
2. 检查目标设备是否正确响应。
3. 检查超时时间是否正确设置，并适当调整超时时间。

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rpmsg-ipcc-rpc

RPMsg-IPC是一种远程过程调用（RPC）机制，用于连接由ARM Cortex处理器控制的实时操作系统（RTOS）和Linux内核。 这种机制允许RTOS和Linux内核之间进行通信和交换数据。RPMsg-IPC使用一种轻量级的消息传递协议来传输数据，这种协议可以在多种硬件平台上运行，并且可以通过多个传输层（如virtio）实现。RPMsg-IPC还提供了一种用于创建RPC服务的API，这些服务可以在RTOS和Linux内核之间共享。