void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } }请详细解释以上程序

以上程序是一个发送超声波信号并接收回波的函数。函数的作用是测量超声波的传输时间，并计算出距离。

函数的具体步骤如下：

1. 将发送引脚c_send置高电平，触发超声波的发送。发送持续10微秒。
2. 将发送引脚c_send置低电平。
3. 清零定时器0的计数值，准备开始计时。
4. 关闭定时器0。
5. 当接收引脚c_recive为0时，等待。
6. 打开定时器0，开始计时。
7. 当接收引脚c_recive为1时，进行计数并等待。
8. 读取定时器0的计数值，保存在变量flag_time0中。该值表示超声波传输的时间。
9. 如果flag_time0大于40000（超过测量范围），则表示超声波信号超出了测量范围，将距离distance设为888，并跳出循环。
10. 如果flag_time0在测量范围内，则将flag_csb_juli设为1。
11. 如果flag_csb_juli为1，则关闭定时器0。
12. 将distance赋值为flag_time0乘以0.017，得到距离的单位是米。这里的0.017是通过声速340米/秒除以2得到的。
13. 如果距离大于500米，则将distance设为888，表示超出了超声波的量程。

以上就是该函数的具体实现。它通过测量超声波传输时间来计算距离，并考虑了超声波的测量范围和量程。

相关问题

请详细解释以下程序void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } }

这段程序是一个函数定义，函数名为"send_wave"，返回类型为void，即没有返回值。

程序的主要功能是发送超声波信号，并接收反射回来的信号，并计算出距离。

具体解释如下：

1. `c_send = 1;` 设置c_send为1，产生一个高电平触发超声波信号。
2. `delay();` 延时一段时间，这里可能是为了确保超声波信号发送完成。
3. `c_send = 0;` 将c_send设置为0，停止发送超声波信号。
4. `TH0 = 0;` 给定时器0的高字节TH0清零。
5. `TL0 = 0;` 给定时器0的低字节TL0清零。
6. `TR0 = 0;` 关闭定时器0，停止计时。
7. `while(!c_recive);` 当c_recive为0时，等待。
8. `TR0=1;` 打开定时器0，开始计时。
9. `while(c_recive)` 当c_recive为1时，继续执行循环。这里可能是在等待接收到超声波反射回来的信号。
10. `flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;` 将定时器0的值读取到flag_time0变量中。
11. `if((flag_time0 > 40000))` 如果flag_time0大于40000，表示超声波超过了测量范围。
12. `TR0 = 0;` 关闭定时器0。
13. `flag_csb_juli = 2;` 将flag_csb_juli设置为2，表示超出测量范围。
14. `distance = 888;` 将distance设置为888，表示超出测量范围。
15. `break ;` 跳出循环。
16. `else` 如果flag_time0不大于40000，即在测量范围内。
17. `flag_csb_juli = 1;` 将flag_csb_juli设置为1，表示在测量范围内。
18. `TR0=0;` 关闭定时器0。
19. `distance =flag_time0;` 将flag_time0赋值给distance，表示距离的计算结果。
20. `distance *= 0.017;` 将distance乘以0.017，计算出距离，其中0.017是通过速度和时间计算得到的。
21. `if((distance > 500))` 如果distance大于500，表示距离超出了超声波的量程。
22. `distance = 888;` 将distance设置为888，表示超出量程。
23. `}` 结束if语句。
24. `}` 结束while循环。
25. `}` 结束函数定义。

unsigned char ADC0804_Read(void) { unsigned char dat; ADC0804_Port = 0xff; ADC0804_CS = 1; ADC0804_WR = 1; ADC0804_CS = 0; ADC0804_WR = 0; //Delay_xus(100); ADC0804_CS = 1; ADC0804_WR = 1; //Delay_xus(500); ADC0804_CS = 0; ADC0804_RD = 0; //Delay_xus(50); dat = ADC0804_Port; ADC0804_RD = 1; ADC0804_CS = 1; return dat; } unsigned int ADC0804_Convert(void) { unsigned char n; unsigned int sum = 0; unsigned int temp; for(n = 0;n < 3;n++) { sum = sum + ADC0804_Read(); Seg_dis(temp); } temp = sum / 3; //temp = temp * 19.60784; //5/255=0.01960784313 return temp; }将代码注释

//定义一个函数，用于从ADC0804模数转换器中读取数据
unsigned char ADC0804_Read(void) {
    unsigned char dat;           //定义一个8位无符号整型变量dat用于存储读取到的数据
    ADC0804_Port = 0xff;         //将ADC0804的端口设置为输入状态
    ADC0804_CS = 1;              //设置片选端口为高电平
    ADC0804_WR = 1;              //设置写端口为高电平
    ADC0804_CS = 0;              //设置片选端口为低电平
    ADC0804_WR = 0;              //设置写端口为低电平
    //Delay_xus(100);           //延时100微秒
    ADC0804_CS = 1;              //设置片选端口为高电平
    ADC0804_WR = 1;              //设置写端口为高电平
    //Delay_xus(500);           //延时500微秒
    ADC0804_CS = 0;              //设置片选端口为低电平
    ADC0804_RD = 0;              //设置读端口为低电平
    //Delay_xus(50);            //延时50微秒
    dat = ADC0804_Port;          //将读取到的数据存储到dat中
    ADC0804_RD = 1;              //设置读端口为高电平
    ADC0804_CS = 1;              //设置片选端口为高电平
    return dat;                  //返回读取到的数据
}

//定义一个函数，用于将多次读取到的数据进行平均值运算，得到数字量输出
unsigned int ADC0804_Convert(void) {
    unsigned char n;             //定义一个8位无符号整型变量n，用于循环计数
    unsigned int sum = 0;        //定义一个16位无符号整型变量sum，用于存储多次读取到的数据的累加和
    unsigned int temp;           //定义一个16位无符号整型变量temp，用于存储平均值输出
    for(n = 0; n < 3; n++) {     //进行3次循环，每次读取一次数据
        sum = sum + ADC0804_Read();  //调用ADC0804_Read()函数读取数据，并将读取到的数据累加到sum中
        Seg_dis(temp);           //将temp的值显示在数码管上
    }
    temp = sum / 3;              //将多次读取到的数据的累加和除以3，得到平均值
    //temp = temp * 19.60784;   //将数字量转换为模拟量输出，但是这行代码被注释掉了
    return temp;                 //返回平均值
}