这不是二进制吧

非常抱歉，我的回答还是有误。如果每一项只能取 1 或 0，那么它不是二进制描述子，而是类似于二进制描述子的另一种特征向量，每个分量只包含一个二元值。

对于这种特征向量，可以使用以下代码输出特定项的值：

std::cout << descriptor2.descriptor[k] << std::endl;

其中，`descriptor2.descriptor` 是一个 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 变量的数组，它包含变量的特征向量中的每个分量的值。如果每个分量只包含一个二元值，则可以使用这种简单的方式访问特征向量中的每个分量的值。