STM32F103C8T6怎么输出PWM

要在STM32F103C8T6上输出PWM，可以使用STM32的定时器模块。下面是一个使用定时器1输出PWM的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化定时器1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能定时器1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 设置定时器1为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;            // 设置计数器自动重载值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;          // 设置预分频值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;       // 设置时钟分割
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 设置计数器模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置定时器1的通道1为PWM输出
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;      // 设置PWM模式为模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   // 使能输出
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;                   // 设置占空比为50%
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        // 设置输出电平为高电平
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动定时器1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环，这里可以添加其他的代码逻辑
    }
}

这个例子中使用了定时器1来输出PWM信号，设置了预分频值为71，计数器自动重载值为999，因此PWM频率为：

$$
f_{PWM}=\frac{72MHz}{(999+1)\times(71+1)}=100Hz
$$

占空比被设置为50%。你可以根据需要更改这些值来改变PWM信号的频率和占空比。