具体实例代码
时间: 2023-12-19 22:06:15 浏览: 40
以下是一个基本的S32K342基于TJA1145A收发器的FlexCan通信示例代码:
```
#include "flexcan.h"
/* 定义CAN消息结构体 */
typedef struct {
uint32_t id; /* CAN消息ID */
uint8_t data[8]; /* CAN消息数据 */
uint8_t len; /* CAN消息数据长度 */
} can_message_t;
/* 定义CAN发送和接收缓冲区 */
can_message_t tx_buffer;
can_message_t rx_buffer;
/* 定义CAN消息过滤器 */
flexcan_msgbuff_t rx_filter;
flexcan_frame_t rx_frame;
int main(void) {
/* 初始化CAN控制器 */
FLEXCAN_Init(CAN0);
/* 配置CAN引脚 */
FLEXCAN_SetPin(CAN0, 0, 1);
/* 配置CAN控制器 */
FLEXCAN_SetBitrate(CAN0, 500000);
FLEXCAN_SetRxBuffer(CAN0, 0, &rx_buffer);
FLEXCAN_SetRxFilter(CAN0, 0, 0x123, 0x7FF, FLEXCAN_RX_STD);
FLEXCAN_SetTxBuffer(CAN0, 0, &tx_buffer);
/* 启用CAN中断 */
FLEXCAN_EnableInterrupt(CAN0, FLEXCAN_INT_RX, 0);
NVIC_EnableIRQ(CAN0_ORed_Message_buffer_IRQn);
/* 进入CAN消息发送和接收循环 */
while (1) {
/* 发送CAN消息 */
tx_buffer.id = 0x123;
tx_buffer.data[0] = 0x01;
tx_buffer.data[1] = 0x02;
tx_buffer.len = 2;
FLEXCAN_SendMessage(CAN0, 0);
/* 接收CAN消息 */
while (!FLEXCAN_IsRxMessageAvailable(CAN0, 0));
FLEXCAN_ReadRxMessage(CAN0, 0);
rx_frame = FLEXCAN_GetRxFrame(CAN0, 0);
if (rx_frame.type == FLEXCAN_RX_STD) {
rx_buffer.id = rx_frame.id;
rx_buffer.len = rx_frame.length;
memcpy(rx_buffer.data, rx_frame.data, rx_frame.length);
}
}
return 0;
}
/* CAN中断处理函数 */
void CAN0_ORed_Message_buffer_IRQHandler(void) {
FLEXCAN_ClearInterruptStatus(CAN0, FLEXCAN_INT_RX, 0);
}
```
在这个示例代码中,我们首先定义了一个can_message_t结构体,表示CAN消息的ID、数据和数据长度。然后定义了发送和接收缓冲区,以及一个接收过滤器和接收帧结构体。接着初始化CAN控制器,配置CAN引脚和CAN控制器,并启用CAN中断。最后在一个循环中发送和接收CAN消息,通过中断处理函数处理接收中断。
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