使用Unity实现pico中拿笔在黑板上写字代码

以下是使用Unity在Pico中实现在黑板上拿笔写字的代码：

1. 创建一个Plane对象，并将其旋转90度，使其成为一个平面。

GameObject plane = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Plane);
plane.transform.Rotate(new Vector3(90, 0, 0));

2. 创建一个材质，并将其贴到Plane上。

Material material = new Material(Shader.Find("Standard"));
plane.GetComponent<Renderer>().material = material;

3. 创建一个RenderTexture，用于渲染黑板上的内容。

RenderTexture renderTexture = new RenderTexture(1024, 1024, 24);

4. 将RenderTexture设置为材质的主纹理。

material.mainTexture = renderTexture;

5. 创建一个Camera，并将其渲染目标设置为RenderTexture。

GameObject cameraObject = new GameObject("Camera");
Camera camera = cameraObject.AddComponent<Camera>();
camera.targetTexture = renderTexture;

6. 将Camera的位置设置为黑板的位置，并使其朝向黑板。

cameraObject.transform.position = new Vector3(0, 1, -2);
cameraObject.transform.LookAt(plane.transform);

7. 创建一个笔对象，并将其放在Pico的手柄上。

GameObject pen = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cylinder);
pen.transform.localScale = new Vector3(0.02f, 0.1f, 0.02f);
pen.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.black;
pen.transform.parent = PicoUnityActivity.instance.ControllerRight.transform;
pen.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0.1f);
pen.AddComponent<Rigidbody>();
pen.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;

8. 在Update函数中，检测手柄的触发键是否按下，并在黑板上绘制笔的位置。

void Update()
{
    if (PicoInputManager.Controller.Pico_ControllerRight.GetPress(Valve.VR.EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger))
    {
        pen.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
    }
    else
    {
        pen.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
    }
    
    Ray ray = new Ray(pen.transform.position, pen.transform.forward);
    RaycastHit hit;

    if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    {
        Vector2 uv = hit.textureCoord;
        uv.x *= renderTexture.width;
        uv.y *= renderTexture.height;

        if (PicoInputManager.Controller.Pico_ControllerRight.GetPress(Valve.VR.EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger))
        {
            RenderTexture.active = renderTexture;
            GL.PushMatrix();
            GL.LoadPixelMatrix(0, renderTexture.width, 0, renderTexture.height);
            GL.Begin(GL.TRIANGLES);
            GL.Color(Color.black);
            GL.Vertex3(uv.x, uv.y, 0);
            GL.Vertex3(uv.x + 10, uv.y, 0);
            GL.Vertex3(uv.x, uv.y + 10, 0);
            GL.End();
            GL.PopMatrix();
            RenderTexture.active = null;
        }
    }
}

这样，就可以在Pico中实现拿笔在黑板上写字了。