已知ntc热敏电阻为3950k，上拉10k电阻，adc采样为10bit。写一段程序采集ntc温度值，请用普通单片机C语言编写，不能用Arduino

假设采集的NTC热敏电阻与上拉电阻组成电压分压电路，ADC采样引脚连接到电压分压电路输出端，以下给出一个简单的程序示例：

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define NTC_PORT PORTB
#define NTC_PIN PINB
#define NTC_DDR DDRB
#define NTC_BIT PB0
#define ADC_PORT PORTC
#define ADC_PIN PINC
#define ADC_DDR DDRC
#define ADC_BIT PC0

void adc_init(void) {
    // 设置 ADC 基准电压为 AVCC，采样分辨率为 10 bit
    ADMUX |= (1 << REFS0);
    ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
}

uint16_t adc_read(uint8_t channel) {
    // 设置 ADC 通道
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (channel & 0x0F);
    // 开始单次采样
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
    // 等待采样完成
    while (ADCSRA & (1 << ADSC));
    // 返回采样结果
    return ADC;
}

int main(void) {
    // 初始化 NTC 端口为输入，ADC 端口为输出
    NTC_DDR &= ~(1 << NTC_BIT);
    ADC_DDR |= (1 << ADC_BIT);
    adc_init();
    while (1) {
        // 读取 ADC 采样值
        uint16_t adc_value = adc_read(ADC_BIT);
        // 计算电压值
        float voltage = adc_value * 5.0 / 1024.0;
        // 计算 NTC 电阻值
        float ntc_resistance = 10000.0 * voltage / (5.0 - voltage);
        // 计算 NTC 温度值
        float ntc_temperature = 1.0 / (1.0 / 298.15 + 1.0 / 3950.0 * log(ntc_resistance / 10000.0)) - 273.15;
        // 打印温度值
        printf("NTC temperature: %.1f C\r\n", ntc_temperature);
        // 延时一段时间
        _delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

程序中使用了 AVR 单片机的 ADC 功能，需要注意 ADC 通道和分辨率的设置。计算 NTC 温度值时，采用的是 Steinhart-Hart 公式，需要根据实际电路条件进行调整。此外，还需要根据具体的单片机型号和编译器进行相应的修改。