在树莓派上安装opencv

好的，以下是在树莓派上安装OpenCV的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令更新树莓派软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装OpenCV所需的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev

3. 下载OpenCV源代码：

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

4. 创建并进入一个build目录：

cd ~/opencv-4.5.1/
mkdir build
cd build

5. 配置OpenCV安装：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.5.1/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-latomic \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

6. 编译和安装OpenCV：

make -j4
sudo make install
sudo ldconfig

安装完成后，您可以检查OpenCV是否正确安装。在终端中输入以下命令：

pkg-config --modversion opencv4

如果安装成功，它将返回安装的OpenCV版本号。

注意：安装OpenCV需要一定的时间和硬件资源，因此请耐心等待。