写一个matlab程序去完成：加速度计的六面法标定，构建方程L=W*A+B， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵，使用最小二乘法求解W为3行3列、B3行1列

下面是一个matlab程序去完成该任务：

% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B，使用最小二乘法

% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];

% 求解未知矩阵W和B，使用最小二乘法
X = pinv(A)*L';  % X = [W' B']'

W = X(1:3,:)';  % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)';  % 未知矩阵B

这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B，其中pinv(A)*L'是最小二乘法的标准形式。最后，程序输出未知矩阵W和B。

相关问题

写一个matlab程序去完成：加速度计使用六面法标定，构建方程L=W*A+B， 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵，使用最小二乘法求解W、B

下面是一个matlab程序去完成该任务：

% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B，使用最小二乘法

% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];

% 求解未知矩阵W和B，使用最小二乘法
X = inv(A'*A)*A'*L';  % X = [W' B']'

W = X(1:3,:)';  % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)';  % 未知矩阵B

这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B，其中inv(A'*A)*A'*L'是最小二乘法的标准形式。最后，程序输出未知矩阵W和B。