能不能给k值求出分离点的数值呢

可以通过MATLAB中的rlocus函数和sgrid函数计算和绘制根轨迹的分离点。具体而言，可以在rlocus函数后调用sgrid函数，并指定所需的分离点增益值。然后，可以通过查找根轨迹上相应的点来确定分离点的位置。

下面是一个示例代码，用于计算和绘制二阶系统的根轨迹和分离点：

num = [1 0.5];
den = [1 1 0];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

% 绘制分离点
k = 1.5; % 分离点增益值
sgrid(k, 0);
hold on;
rlocus(sys); % 重新绘制根轨迹以突出分离点

% 查找分离点的位置
[k, poles] = rlocus(sys);
idx = find(k > 1.5, 1);
sep_point = poles(idx);

disp("分离点的位置为:");
disp(sep_point);

在上面的代码中，首先定义了一个二阶系统的传递函数，并使用rlocus函数绘制了根轨迹。然后，在rlocus函数后调用sgrid函数，并指定分离点所需的增益值。接着，使用rlocus函数重新绘制根轨迹，以突出分离点。最后，通过查找根轨迹上相应的点，确定分离点的位置。

需要注意的是，分离点的位置可能会受到系统参数的影响，因此在实际设计中应该根据具体的系统和设计要求进行调整。

相关问题

matlab求分离点坐标

在控制系统中，分离点是指系统的开环传递函数$G(s)$与单位负反馈的闭环传递函数$H(s)$相交的点。在Matlab中，我们可以使用`rlocfind`函数来求解分离点的坐标。

以一个三阶系统为例，其传递函数为：

$$
G(s) = \frac{K}{s(s+1)(s+2)}
$$

我们可以使用以下代码绘制其根轨迹图，并使用`rlocfind`函数求解分离点的坐标：

K = 1; % 设置K的值
G = tf(K, [1 3 2 0]); % 创建传递函数
rlocus(G); % 绘制根轨迹图
sgrid; % 绘制根轨迹图上的网格线
z = rlocfind(G); % 求解分离点的坐标

执行上述代码后，会出现一个交互式的界面，我们需要用鼠标在根轨迹图上选择一个点作为分离点，然后按下回车键，Matlab会输出分离点的坐标。

例如，我们选择了一个分离点坐标为$(-0.28, 0)$，那么Matlab会输出以下结果：

z =

  -0.2804 + 0.0000i

因此，该系统的分离点坐标为$(-0.28, 0)$。

matlab求根轨迹分离点

在Matlab中，要求根轨迹分离点，可以使用rlocus函数。rlocus函数可以绘制根轨迹，并返回根轨迹的坐标点。然后，我们可以通过判断根轨迹的相角是否满足条件来找到分离点。根据引用中的描述，我们需要在复平面上选取足够多的试验点，对每个试验点进行相角条件检查。如果相角条件满足，则该点在根轨迹上。如果不满足，则该点不在根轨迹上。

下面是一个示例代码，演示如何使用Matlab求根轨迹分离点：

% 定义系统的开环传递函数的分子和分母
num = [1 2 4];
den = [1 11.6 39 43.6 24 0];

% 使用rlocus函数绘制根轨迹，并返回根轨迹坐标点
[r, k = rlocus(num, den);

% 初始化分离点的列表
separation_points = [];

% 遍历根轨迹的坐标点
for i = 1:length(r)
    % 检查相角条件是否满足
    if angle(r(i)) > 0 && angle(r(i)) < pi
        % 如果满足条件，则将该点添加到分离点列表中
        separation_points = [separation_points; r(i)];
    end
end

% 输出根轨迹分离点的坐标
separation_points

请注意，这只是一个示例代码，具体的根轨迹分离点的计算可能需要根据具体的系统进行调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab求系统根轨迹代码_第九讲? 根轨迹法](https://blog.csdn.net/weixin_39847728/article/details/109959045)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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