能不能给k值求出分离点的数值呢

可以通过MATLAB中的rlocus函数和sgrid函数计算和绘制根轨迹的分离点。具体而言，可以在rlocus函数后调用sgrid函数，并指定所需的分离点增益值。然后，可以通过查找根轨迹上相应的点来确定分离点的位置。

下面是一个示例代码，用于计算和绘制二阶系统的根轨迹和分离点：

num = [1 0.5];
den = [1 1 0];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

% 绘制分离点
k = 1.5; % 分离点增益值
sgrid(k, 0);
hold on;
rlocus(sys); % 重新绘制根轨迹以突出分离点

% 查找分离点的位置
[k, poles] = rlocus(sys);
idx = find(k > 1.5, 1);
sep_point = poles(idx);

disp("分离点的位置为:");
disp(sep_point);

在上面的代码中，首先定义了一个二阶系统的传递函数，并使用rlocus函数绘制了根轨迹。然后，在rlocus函数后调用sgrid函数，并指定分离点所需的增益值。接着，使用rlocus函数重新绘制根轨迹，以突出分离点。最后，通过查找根轨迹上相应的点，确定分离点的位置。

需要注意的是，分离点的位置可能会受到系统参数的影响，因此在实际设计中应该根据具体的系统和设计要求进行调整。