plot(position(Path(i:i+1)+1,1),position(Path(i:i+1)+1,2),'o-','Color',ck,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',1)

这是一行 MATLAB 代码，用于绘制一条路径的图形。具体解释如下：

- `plot`：绘制函数。
- `position(Path(i:i 1) 1,1)`：表示路径上所有点的 x 坐标。
- `position(Path(i:i 1) 1,2)`：表示路径上所有点的 y 坐标。
- `'o-'`：表示绘制的图形类型，`o`代表圆形，`-`代表连接线段。
- `'Color',ck`：表示图形的颜色，`ck`是一个变量，用于存储颜色信息。
- `'MarkerFaceColor','g'`：表示圆形的填充颜色，`g`代表绿色。
- `'LineWidth',1`：表示连接线段的宽度为1个像素。