tms320f28069例程

TMS320F28069是德州仪器公司（Texas Instruments）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）芯片，常用于嵌入式系统中。下面提供一些TMS320F28069的例程供参考：

1. GPIO控制例程

#include "F2806x_Device.h"
#include "F2806x_Examples.h"

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();

    // 配置GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000; // 设置GPIOA的所有引脚为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000000F;  // 设置GPIOA的引脚0~3为输出
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x000000F0;  // 禁用GPIOA的引脚4~7上拉电阻
    EDIS;

    // 程序主循环：轮流点亮GPIOA的引脚0~3
    while(1)
    {
        GpioDataRegs.GPASET.all = 0x0000000F; // 设置GPIOA的引脚0~3为高电平
        DELAY_US(500000);                     // 延时500ms
        GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0x0000000F; // 设置GPIOA的引脚0~3为低电平
        DELAY_US(500000);                     // 延时500ms
    }
}

2. PWM输出例程

#include "F2806x_Device.h"
#include "F2806x_Examples.h"

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();

    // 配置GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000; // 设置GPIOA的所有引脚为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000000F;  // 设置GPIOA的引脚0~3为输出
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x000000F0;  // 禁用GPIOA的引脚4~7上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000; // 设置GPIOA的所有引脚为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.all |= 0x00000200; // 设置GPIOA的引脚9为输出
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.all |= 0x00000400; // 禁用GPIOA的引脚9上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all |= 0x00000010; // 配置GPIOA的引脚9为EPWM1A输出
    EDIS;

    // 配置EPWM1
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;  // 停止时钟同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 计数器向上向下计数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频器为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频器为1

    EPwm1Regs.TBPRD = 60000; // 设定计数器最大值，对应PWM周期为1ms
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 30000; // 设定占空比，对应PWM脉宽为0.5ms

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器向上计数时，EPWM1A输出为高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器向下计数时，EPWM1A输出为低电平

    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // 启动时钟同步
    EDIS;

    // 程序主循环：轮流改变PWM脉宽
    Uint16 duty = 0;
    while(1)
    {
        // 改变占空比
        EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = duty;
        duty += 1000;
        if(duty > 60000) duty = 0;

        // 延时1ms
        DELAY_US(1000);
    }
}

以上是两个比较简单的例程，更多TMS320F28069的例程可以参考TI官方提供的例程库。