将STM32-F407VGT6的DS18B20测温模块，雨水检测模块，直流电机模块整合在一起，雨水检测模块检测到雨水时直流电机开始转动，否则就停止。温度显示在该实验班上的四位数码管上，DSB18B20使用的是led.h,key.h,usart1.h,systick.h,timer.h,ds18b20.h,这几个头文件，雨水检测模块使用到的是led.h,stm32f4xx.h,key.h,usart1.h,systick.h,stdio.h,beep.h,timer.h,adc.h,ds18b20.h这些头文件，直流电机使用到了stm32f4xx.h,led.h,key.h,usart1.h,stdio.h,systick.h,beep.h,timer.h这些头文件。其中雨水检测模块只使用了检测了模拟输出A0使用了ADC1_CH12，所以需要使用杜邦线将A0和PC2连接。ds18b20连接在实验板的PB12引脚，直流电机连接在实验板的PA6引脚，写能够实现该功能的主函数代码，所有模块都已具有，也请帮我把初始化代码写上去

以下是该功能的主函数代码和初始化代码，其中涉及到的头文件已经按照您的需求包含了：

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart1.h"
#include "systick.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "ds18b20.h"

#define MOTOR_PIN   GPIO_Pin_6
#define MOTOR_PORT  GPIOA
#define MOTOR_RCC   RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define RAIN_PIN    GPIO_Pin_2
#define RAIN_PORT   GPIOC
#define RAIN_RCC    RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define RAIN_ADC    ADC1
#define RAIN_CH     ADC_Channel_12

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(MOTOR_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void rain_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RAIN_RCC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RAIN_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(RAIN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_Init(RAIN_ADC, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(RAIN_ADC, RAIN_CH, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
    ADC_Cmd(RAIN_ADC, ENABLE);
}

void display_temperature(float temp)
{
    uint8_t disp_buf[4] = {0, 0, 0, 0};
    uint16_t temp_int;
    uint16_t temp_frac;

    temp_int = (uint16_t) temp;
    temp_frac = (uint16_t) ((temp - temp_int) * 100);

    disp_buf[3] = temp_int % 10;
    disp_buf[2] = (temp_int / 10) % 10;
    disp_buf[1] = '-';
    disp_buf[0] = temp_frac % 10;

    LED_Show(disp_buf);
}

int main(void)
{
    float temperature;
    uint16_t rain_value;

    LED_Init();
    KEY_Init();
    BEEP_Init();
    SYSTICK_Init();
    TIMER3_Init();
    USART1_Init(115200);
    motor_init();
    rain_init();
    DS18B20_Init();

    while (1)
    {
        temperature = DS18B20_GetTemp_SkipRom();
        display_temperature(temperature);

        rain_value = ADC_GetConversionValue(RAIN_ADC);
        if (rain_value > 1000)
        {
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        }

        delay_ms(1000);
    }
}

需要注意的是，初始化代码中没有包含DS18B20和定时器3的初始化，您需要自行添加。同时，如果您的编译器版本较新，可能需要修改ADC初始化代码中的`ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1`为`ADC_ExternalTrigConvEdge_None`。