unsigned char SensorReadnByte(unsigned char Devid, unsigned char *RXBuff, unsigned char SubAdd, unsigned char Size) { unsigned char i = 0; UserI2c_Start(); // UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x00 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x04 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Send_Byte( SubAdd & 0xff ); if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Stop(); UserI2c_Start(); //UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x01 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x05 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { // UserI2c_Stop(); // return 0; } for ( i = 0; i < Size; i++) { RXBuff[Size - i - 1] = UserI2c_Read_Byte(); if((i + 1) == Size) useri2c_nack(); else useri2c_ack(); } UserI2c_Stop(); return 1; }
时间: 2024-04-27 08:19:36 浏览: 23
这段代码是用于读取传感器数据的函数,函数名为SensorReadnByte。该函数接收四个参数,Devid表示设备ID,RXBuff表示接收数据的缓冲区,SubAdd表示要读取的子地址,Size表示要读取的字节数量。
函数内部使用了I2C协议进行通信,首先通过UserI2c_Start()函数向总线发送起始信号,然后发送设备ID和要读取的子地址,如果在发送每个字节后没有收到从设备的应答信号,则函数返回0表示读取失败。如果发送成功,则通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号,然后再次启动总线,并发送设备ID和要读取的子地址,成功后就可以开始读取数据了。
接着使用一个循环,将读取到的字节逆序存储到RXBuff缓冲区中,最后通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号。如果读取成功,则返回1表示读取成功。
相关问题
unsigned char* pYuvBuf = new unsigned char[framesize]; 什么意思
这段代码定义了一个名为`pYuvBuf`的无符号字符型指针变量,通过`new`运算符动态分配了一个大小为`framesize`字节的内存空间,并将其地址赋值给了指针变量`pYuvBuf`。该内存空间用于存储YUV格式的图像数据。
unsigned char** tempCharPanMss = new unsigned char* [5]
这行代码是在动态分配一个二维数组,数组名为`tempCharPanMss`,其第一维长度为5,表示有5行,第二维暂未指定长度,表示每一行的长度可以不同。每一行都是一个由`unsigned char`类型组成的一维数组,可以存储一些字节数据。这种方式可以用于动态存储一些不定长度的数据,比如图像数据、音频数据等等。需要注意的是,在使用完这个数组后,需要手动释放内存,避免出现内存泄漏问题。可以使用`delete[]`来释放这个二维数组,例如:
```
for (int i = 0; i < 5; i++) {
delete[] tempCharPanMss[i];
}
delete[] tempCharPanMss;
```
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)