zsh: command not found: unzip
时间: 2023-06-22 19:26:00 浏览: 139
zsh:我的 ZSH 自定义配置和主题
这是因为你的系统中没有安装 unzip 命令行工具。你可以使用以下命令来安装 unzip：
- 对于 Debian/Ubuntu 系统：
```
sudo apt-get install unzip
```
- 对于 CentOS/RHEL 系统：
```
sudo yum install unzip
```
- 对于 macOS 系统：
```
brew install unzip
```
安装完成后，你就可以使用 unzip 命令来解压缩文件了。
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1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
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ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
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- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。