严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C3861 “__builtin_popcount”: 找不到标识符 Project1 C:\Users\dell\source\repos\Project1\Project1\源.cpp 7

这个错误表示编译器无法找到标识符 "__builtin_popcount"，这通常是因为您正在使用的编译器不支持该函数。 "__builtin_popcount" 是 GCC 和 Clang 编译器中的内置函数，用于计算一个整数中二进制位为 1 的数量。

如果您正在使用 Visual C++ 编译器，它不支持 "__builtin_popcount" 函数。您可以尝试使用 Windows SDK 中的 "BitScanForward" 或 "BitScanReverse" 函数。这些函数也可以计算一个整数中二进制位为 1 的数量。

另外，如果您的代码需要使用 "__builtin_popcount" 函数，您可以考虑将代码迁移到 GCC 或 Clang 编译器。

相关问题

C/C++中__builtin_popcount()的使用及原理

`__builtin_popcount()` 是一个 GCC 内置函数，用于计算一个无符号整数中二进制下为 1 的位数。在 C++11 标准中，也引入了 `std::bitset::count()` 函数，用于计算 bitset 类型中值为 1 的位数。

使用方法如下：

unsigned int x = 123456789;
int count = __builtin_popcount(x);

原理是通过查表的方式实现的，具体实现方式可以参考以下代码：

int popcount(uint32_t x) {
  const uint32_t m1 = 0x55555555; // 0101...
  const uint32_t m2 = 0x33333333; // 00110011..
  const uint32_t m4 = 0x0f0f0f0f; // 00001111...
  const uint32_t h01 = 0x01010101; // 1的位数
  x -= (x >> 1) & m1; // put count of each 2 bits into those 2 bits
  x = (x & m2) + ((x >> 2) & m2); // put count of each 4 bits into those 4 bits
  x = (x + (x >> 4)) & m4; // put count of each 8 bits into those 8 bits
  return (x * h01) >> 24; // 32 bits to 8 bits
}

这个函数先把每 2 个二进制位中的 1 的个数相加，然后把相邻的 2 个 2 位中的 1 的个数相加，再把相邻的 4 个 2 位中的 1 的个数相加，最后用一个表格把每个字节中的 1 的个数相加，得到总的 1 的个数。由于是使用位运算，所以这个函数非常快。

error: invalid initialization of reference of type ‘const Time&’ {aka ‘const builtin_interfaces::msg::Time_<std::allocator<void> >&’} from expression of type ‘std::chrono::_V2::system_clock::time_point’ {aka ‘std::chrono::time_point<std::chrono::_V2::system_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >’} 65 | ::sgamr::common::Time timestamp = sgamr::FromRos(Time_Start);

根据错误信息看，你在尝试将 `std::chrono::system_clock::time_point` 类型的对象赋值给 `sgamr::common::Time` 类型的对象。它们是不同的类型，不能直接进行赋值。

要解决这个问题，你需要编写一个适当的转换函数来将 `std::chrono::system_clock::time_point` 转换为 `sgamr::common::Time` 类型。在转换函数中，你可以根据需要提取 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象的时间信息，并使用它来构造一个 `sgamr::common::Time` 对象。

示例代码如下所示：

#include <chrono>
#include "sgamr/common/time.h"

sgamr::common::Time convertToSgamrTime(const std::chrono::system_clock::time_point& timePoint) {
    // 提取时间信息并构造 sgamr::common::Time 对象
    std::chrono::nanoseconds duration = timePoint.time_since_epoch();
    int64_t nanoseconds = duration.count();

    sgamr::common::Time sgamrTime;
    sgamrTime.nanoseconds_since_epoch = nanoseconds;

    return sgamrTime;
}

int main() {
    std::chrono::system_clock::time_point timePoint = std::chrono::system_clock::now();

    // 调用转换函数将 std::chrono::system_clock::time_point 转换为 sgamr::common::Time
    sgamr::common::Time sgamrTime = convertToSgamrTime(timePoint);

    // 使用转换后的 sgamr::common::Time 对象
    // ...

    return 0;
}

在上述示例中，我们定义了 `convertToSgamrTime` 函数，接受一个 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象作为参数，并返回一个 `sgamr::common::Time` 对象。在转换函数中，我们提取了时间信息并构造了一个 `sgamr::common::Time` 对象，然后将其返回。

请注意，在实际使用时，你可能需要根据 `sgamr::common::Time` 类型的定义和要求来进行适当的转换和处理。