esp-wroom-32作为主控板，max30102在arduino上计算心率，血氧饱和度，

可以实现这个功能。首先，需要将Max30102模块连接到ESP-WROOM-32上。可以使用I2C接口或SPI接口连接。

在Arduino上计算心率和血氧饱和度，可以使用Max30102库。该库提供了一个示例代码，可以从Max30102模块读取数据并计算心率和血氧饱和度。

在ESP-WROOM-32上运行代码，可以使用Arduino IDE或其他开发环境进行开发和编译。需要确保正确配置ESP-WROOM-32的端口和板类型。

以下是示例代码：

#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"

MAX30105 particleSensor;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  // Initialize sensor
  particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST);

  // Set up LED
  particleSensor.setup(0x02, 0x02, 0x02); // Red, IR, Green

  // Set up interrupt
  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A);
  particleSensor.setPulseAmplitudeIR(0x0A);
  particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0x0A);
  particleSensor.setupInterrupts(true, true);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4), handleInterrupt, FALLING);

  // Initialize heart rate library
  hr_init();
}

void loop()
{
  // Read sensor data
  particleSensor.check();

  if (particleSensor.getNewSample())
  {
    // Get new data
    int irValue = particleSensor.getIR();
    int redValue = particleSensor.getRed();
    int greenValue = particleSensor.getGreen();

    // Calculate heart rate
    int hr = hr_process(irValue, redValue, greenValue);
    Serial.print("Heart rate: ");
    Serial.println(hr);

    // Calculate blood oxygen saturation
    float spo2 = particleSensor.getSpO2();
    Serial.print("Blood oxygen saturation: ");
    Serial.println(spo2);
  }
}

void handleInterrupt()
{
  // Handle interrupt
  particleSensor.check();
}

这个示例代码可以读取Max30102模块的数据，并使用heartRate库计算心率。它还使用Serial输出将结果打印到串行监视器上。您可以根据需要修改代码，以适应您的具体需求。