写基于PSO算法优化互补滤波器系数的matlab代码

A：以下是基于PSO算法优化互补滤波器系数的MATLAB代码：

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% 目标信号
t = 0:0.01:10;
f = 2;    % 频率
y1 = sin(2*pi*f*t);    % 正弦波
y2 = sin(2*pi*f*t + pi/2);    % 余弦波
y = y1 + y2;

% 噪声信号
n = rand(1,length(t));

% 系统输出信号
x = y + n;

% 前馈互补滤波器系数
x1 = 0.5;
x2 = 0.5;

% 后馈互补滤波器系数
x3 = 0.5;
x4 = 0.5;

% 优化目标函数
fun = @(x)[x(1)*x(2)*y1' + x(3)*x(4)*y2' - x(1)*x(4)*n' - x(3)*x(2)*n'];

% PSO算法优化
options = optimoptions('particleswarm','SwarmSize',100,'MaxIterations',500);
[x_opt, fval] = particleswarm(fun, 4, zeros(1,4), ones(1,4), options);

% 输出优化结果
fprintf('优化结果：x1=%f, x2=%f, x3=%f, x4=%f\n', x_opt(1), x_opt(2), x_opt(3), x_opt(4));

% 重构滤波器系数
x1 = x_opt(1);
x2 = x_opt(2);
x3 = x_opt(3);
x4 = x_opt(4);

% 滤波器输出信号
y_hat = x1*x2*y1 + x3*x4*y2 - x1*x4*n - x3*x2*n;

% 显示信号
figure(1)
subplot(311)
plot(t,y1)
ylabel('y1')
subplot(312)
plot(t,y2)
ylabel('y2')
subplot(313)
plot(t,y)
ylabel('y')
xlabel('时间')

figure(2)
subplot(311)
plot(t,n)
ylabel('噪声信号')
subplot(312)
plot(t,x)
ylabel('系统输入信号')
subplot(313)
plot(t,y_hat)
ylabel('滤波器输出信号')
xlabel('时间')