基于stm32f103c8t6超声波模块代码

好的，我可以为您提供一个基于stm32f103c8t6的超声波模块代码示例。这里假设您使用的是HC-SR04型号的超声波模块。

首先，您需要进行引脚的配置。假设您将超声波模块的Trig引脚连接到了PA5引脚，Echo引脚连接到了PA6引脚。您可以使用下面的代码进行配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置PA5引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置PA6引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

接下来，您可以使用下面的代码进行超声波模块的读取和计算距离：

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_5
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_6

// 发送超声波信号并计算距离
float get_distance(void)
{
    uint32_t start_time, end_time;
    float distance;

    // 发送10us的高电平脉冲以触发超声波模块
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    // 等待超声波模块发送回波
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);
    start_time = SysTick->VAL;

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
    end_time = SysTick->VAL;

    // 计算距离
    distance = (float)(end_time - start_time) * 1.7 / 1000;

    return distance;
}

在代码中，我们使用SysTick定时器来计算回波的时间，并根据超声波的速度（约为340m/s）计算距离。最终返回的距离值单位为米。

请注意，上述代码仅供参考，具体的实现方式可能因设备型号、开发环境等因素而有所不同。在实际应用中，请根据自己的需要进行适当的修改和调整。