刀补仿真代码

刀补仿真代码需要根据具体的刀补算法和编程语言来编写，这里提供一种简单的示例代码，使用C++语言实现基于圆弧插补的刀补。

首先需要定义一个结构体表示圆弧：

struct Arc {
    double x;   // 圆心x坐标
    double y;   // 圆心y坐标
    double r;   // 半径
    double s;   // 起点角度
    double e;   // 终点角度
    int dir;    // 1表示顺时针，-1表示逆时针
};

接下来是刀补函数的代码：

void toolCompensation(double& x, double& y, double radius, double angle) {
    Arc arc;    // 定义圆弧结构体
    double dx = radius * cos(angle);    // 计算半径在x方向上的投影
    double dy = radius * sin(angle);    // 计算半径在y方向上的投影
    arc.x = x + dx; // 圆心x坐标
    arc.y = y + dy; // 圆心y坐标
    arc.r = radius; // 半径
    arc.s = angle - PI / 2; // 起点角度为当前角度减去90度
    arc.e = angle + PI / 2; // 终点角度为当前角度加上90度
    arc.dir = 1;    // 顺时针方向
    // 判断当前运动方向，如果是逆时针，则将起点角度和终点角度交换，并将方向设置为逆时针
    if (x < arc.x && y > arc.y || x > arc.x && y < arc.y) {
        double temp = arc.s;
        arc.s = arc.e;
        arc.e = temp;
        arc.dir = -1;
    }
    // 生成圆弧路径
    for (double t = arc.s; arc.dir * t < arc.dir * arc.e; t += arc.dir * ARC_STEP) {
        double cx = arc.x + arc.r * cos(t);
        double cy = arc.y + arc.r * sin(t);
        // 将每个点依次加入路径
        // ...
    }
    // 最后将当前坐标更新为圆弧的终点坐标
    x = arc.x + radius * cos(arc.e);
    y = arc.y + radius * sin(arc.e);
}

在实际应用中，需要根据机床的运动规律和刀具的实际情况来编写刀补代码。