opencv在cmake时加上aruco

要在 CMake 中加入 ArUco，需要进行以下步骤：

1. 确保已经安装了 ArUco 库和 OpenCV 库。
2. 打开 CMakeLists.txt 文件并添加以下代码：

find_package(aruco REQUIRED)
include_directories(${aruco_INCLUDE_DIRS})

3. 请确保在项目中包含 ArUco 头文件，例如：

#include <aruco/aruco.h>

4. 请确保在链接过程中包含 ArUco 库，例如：

target_link_libraries(my_project ${aruco_LIBS})

上述步骤应该可以帮助你在 CMake 中加入 ArUco。

相关问题

安装opencv编译时加入aruco

要在编译 OpenCV 时加入 ArUco，需要进行以下步骤：

1. 确保已经安装了 ArUco 库和 OpenCV 库的依赖项。

2. 下载 OpenCV 的源代码并解压缩。

3. 进入解压后的 OpenCV 目录，在命令行中输入以下命令来创建 build 目录并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

4. 在命令行中输入以下命令来运行 CMake：

   cmake -D WITH_ARUCO=ON ..

这将在 CMake 中启用 ArUco。

5. 在命令行中输入以下命令来编译 OpenCV：

   make -j4

这将使用 4 个线程编译 OpenCV。如果您的计算机有更多的 CPU 核心，可以相应地增加线程数。

6. 在命令行中输入以下命令来安装 OpenCV：

   sudo make install

这将安装 OpenCV 到系统目录中。

完成上述步骤后，您应该已经成功地将 ArUco 集成到 OpenCV 中了。

如何在安装opencv时选择aruco模块

在安装OpenCV时，可以通过指定编译选项来包含Aruco模块。在CMake中，可以使用以下选项来启用Aruco模块：

-D BUILD_opencv_aruco=ON

这将告诉CMake在编译时包括Aruco模块。如果你使用的是GUI版本的CMake，可以在配置时选择“Advanced”选项，并在列表中找到“BUILD_opencv_aruco”选项并将其勾选。完成配置后，生成和安装OpenCV即可包含Aruco模块。