SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别及使用方法。

SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG是常用的嵌入式系统通信协议和接口。它们的区别和使用方法如下：

1. SPI：全称为Serial Peripheral Interface，是一种同步串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接微控制器（MCU）和外围设备。SPI协议使用4根线（CLK、MOSI、MISO、CS）进行通信，数据传输速度快，但传输距离较短。

2. I2C：全称为Inter-Integrated Circuit，是一种双向串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。I2C协议使用2根线（SCL、SDA）进行通信，数据传输速度较慢，但传输距离较远。

3. I2S：全称为Inter-IC Sound，是一种用于数字音频传输的接口标准。I2S接口使用3根线（SCK、LRCK、SD）进行通信，数据传输速度较快，但只适用于音频传输。

4. UART：全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，是一种异步串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。UART协议使用2根线（TX、RX）进行通信，数据传输速度较慢，但传输距离较远。

5. GPIO：全称为General Purpose Input/Output，是一种通用的输入输出接口，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。GPIO接口可以实现数字输入输出、模拟输入输出等功能。

6. SDIO：全称为Secure Digital Input/Output，是一种用于存储设备的接口标准，可以实现数据读取和写入。SDIO接口使用4根线（CLK、CMD、D0、D1/D3、D2/D4、D3/D5）进行通信，数据传输速度较快，但只适用于存储设备。

7. CAN：全称为Controller Area Network，是一种通信协议，用于在嵌入式系统中连接多个节点，实现高速数据传输。CAN协议使用2根线（CANH、CANL）进行通信，数据传输速度较快，但需要专门的硬件支持。

8. JTAG：全称为Joint Test Action Group，是一种用于测试和调试嵌入式系统的接口。JTAG接口使用4根线（TCK、TMS、TDI、TDO）进行通信，可以实现芯片的调试、测试、烧录等功能。

以上就是SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别和使用方法。