基于stm32流水灯程序

以下是基于STM32的流水灯程序，使用的是STM32CubeIDE和HAL库：

#include "main.h"

/* 定义LED灯引脚 */
#define LED_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_GPIO_Port GPIOA

/* 定义延时函数 */
void delay(uint32_t time){
    HAL_Delay(time);
}

int main(void){
    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();

    /* 初始化时钟 */
    SystemClock_Config();

    /* 初始化GPIO */
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        /* 点亮第一个LED */
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        delay(500);

        /* 熄灭第一个LED，点亮第二个LED */
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        delay(500);

        /* 熄灭第二个LED，点亮第三个LED */
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        delay(500);

        /* 熄灭第三个LED，点亮第四个LED */
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        delay(500);

        /* 熄灭第四个LED，回到第一个LED */
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

/* GPIO初始化函数 */
void MX_GPIO_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 开启GPIOA时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* 配置LED引脚为输出模式 */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* 时钟初始化函数 */
void SystemClock_Config(void){
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /* 使能时钟 */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /* 配置时钟源为HSI */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    /* 配置系统时钟为PLL的时钟 */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

/* 错误处理函数 */
void Error_Handler(void){
    while (1){}
}

/* 串口初始化函数 */
void MX_USART1_UART_Init(void){
    /* 串口初始化代码 */
}

在上述代码中，我们使用`GPIOA_PIN_5`引脚作为流水灯的控制引脚。其中，`delay()`函数用于延时一定时间使得LED灯可以闪烁。需要注意的是，由于不同型号的STM32芯片的时钟设置方式可能不同，因此在使用此代码时需要根据自己的芯片型号进行相应的修改。