for angle in euler_angles: q_angle = quaternion_from_euler(0, 0, angle, axes='sxyz') q = Quaternion(*q_angle) quaternions.append(q)

这段代码是用来将欧拉角转换为四元数的。在这里，欧拉角是以弧度为单位的，并且在SXYZ轴系统中定义（SXYZ轴系统是指绕x轴旋转，然后绕旋转后的y轴旋转，然后绕旋转后的z轴旋转）。

首先，使用`for`循环遍历所有的欧拉角。对于每个欧拉角，调用`quaternion_from_euler()`函数将其转换为四元数。`axes='sxyz'`参数指定了欧拉角的旋转顺序。然后，使用`Quaternion()`函数创建一个四元数对象，并将其添加到`quaternions`列表中。最终，`quaternions`列表将包含所有欧拉角对应的四元数。