for angle in euler_angles: q_angle = quaternion_from_euler(0, 0, angle, axes='sxyz') q = Quaternion(*q_angle) quaternions.append(q)
时间: 2023-06-10 09:06:22 浏览: 66
这段代码是用来将欧拉角转换为四元数的。在这里,欧拉角是以弧度为单位的,并且在SXYZ轴系统中定义(SXYZ轴系统是指绕x轴旋转,然后绕旋转后的y轴旋转,然后绕旋转后的z轴旋转)。
首先,使用`for`循环遍历所有的欧拉角。对于每个欧拉角,调用`quaternion_from_euler()`函数将其转换为四元数。`axes='sxyz'`参数指定了欧拉角的旋转顺序。然后,使用`Quaternion()`函数创建一个四元数对象,并将其添加到`quaternions`列表中。最终,`quaternions`列表将包含所有欧拉角对应的四元数。
相关问题
Eigen::Vector3d euler_angles = rotation_matrix.eulerAngles ( 2,1,0 );
这同样是一行代码,它的作用是将旋转矩阵转换为欧拉角表示,并存储在一个Vector3d类型的变量euler_angles中。其中,eulerAngles()函数的三个参数分别代表旋转顺序,这里是Z-Y-X(或者说Roll-Pitch-Yaw)顺序。具体来说,第一个参数2表示绕z轴旋转(Roll),第二个参数1表示绕y轴旋转(Pitch),第三个参数0表示绕x轴旋转(Yaw)。返回的结果是一个Vector3d类型的向量,分别表示绕x轴、y轴、z轴旋转的角度。
AttributeError: module 'quaternion' has no attribute 'as_euler_angles'
AttributeError: module 'quaternion' has no attribute 'as_euler_angles' 是一个错误提示,意味着在 'quaternion' 模块中没有名为 'as_euler_angles' 的属性。这通常发生在你尝试访问一个不存在的属性或方法时。
可能的原因是:
1. 你可能没有正确导入 'quaternion' 模块。请确保你已经正确安装了该模块,并使用正确的导入语句导入它。
2. 'quaternion' 模块可能不支持 'as_euler_angles' 方法。请查阅该模块的文档或源代码,确认是否存在该方法或类似的替代方法。
3. 你可能在代码中拼写错误,导致无法找到 'as_euler_angles' 属性。请检查拼写是否正确。
如果你能提供更多的上下文或代码示例,我可以给出更具体的解答。