使用STM32F103微处理器和八个LED灯、一个按键、异步串口、12864LCD,ⅡIC、直流电机等模块和元器件在Proteus 软件中搭建一个控制系统,实现以下功能: 1、一键长按系统启动/关闭/启动……循环,系统关闭时所有模块停止工作; 2、系统启动后电机以50%空比转动,短按占空比以50%-100%-0%-50% 中;

时间: 2024-02-05 20:04:14 浏览: 91
很抱歉,我无法在Proteus软件中为您搭建一个完整的控制系统,因为我只是一个语言模型AI。但是,我可以为您提供一些基本的思路和实现方法,以帮助您完成该任务。 首先需要明确的是,该系统需要使用STM32F103微处理器来控制各种硬件模块的工作。因此,需要对STM32F103进行初始化和配置,包括时钟配置、GPIO口配置、中断配置等。 下面是一个简单的示例代码,可以帮助您了解如何初始化STM32F103: ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #define LED_NUM 8 #define LED_PERIOD 1000 // 定时器周期,单位为us #define LED_DUTY_CYCLE 50 // LED占空比,范围为0~100 int main(void) { // 初始化时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置GPIO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置按键GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = LED_PERIOD - 1; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure); // 配置PWM TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (LED_PERIOD * LED_DUTY_CYCLE) / 100 - 1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 配置中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置USART USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 主循环 while (1) { // 判断按键是否被按下 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == RESET) { // 等待按键释放 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == RESET); // 切换电机占空比 int duty_cycle = 50; while (1) { // 更新PWM阈值 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (LED_PERIOD * duty_cycle) / 100 - 1; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 等待一段时间 delay_ms(500); // 判断是否需要结束循环 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == RESET) { // 等待按键释放 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == RESET); // 切换电机占空比 duty_cycle += 50; if (duty_cycle > 100) { duty_cycle = 0; } } } } } } // 中断处理函数 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) { // 切换系统状态 static int system_status = 0; if (system_status == 0) { // 启动系统 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); system_status = 1; } else { // 关闭系统 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); system_status = 0; } // 清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); } } ``` 以上代码中,GPIO口配置了八个LED灯和一个按键,其中第一个LED灯用于指示系统状态(亮表示系统已启动,灭表示系统已关闭)。定时器2控制电机的转速,按键用于控制电机的占空比。串口USART2用于与其他设备进行通信,比如LCD显示屏。 在中断处理函数中,判断按键是否被按下,如果被按下则切换电机占空比。在主循环中,判断按键是否被按下,如果被按下则切换系统状态。在系统启动时,电机默认以50%的占空比转动。
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