stm32串口接收浮点型数据的hal库代码

当使用STM32的HAL库进行串口接收浮点型数据时，需要进行以下步骤：

1. 首先，配置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过`HAL_UART_Init()`函数来实现。

UART_HandleTypeDef huart;
// 初始化串口
huart.Instance = USARTx;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
  // 初始化失败
  Error_Handler();
}

2. 在接收数据的回调函数中，使用`HAL_UART_Receive()`函数来接收数据。接收到的数据将存储在一个缓冲区中。

uint8_t rxData[4]; // 接收缓冲区
float receivedFloat; // 存储接收到的浮点数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USARTx)
  {
    // 接收到数据
    receivedFloat = *((float*)rxData);
    // 处理接收到的浮点数
    // ...
    // 继续接收下一次数据
    HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData));
  }
}

3. 在主函数中，启用串口的中断接收模式，并开始接收数据。

int main(void)
{
  // ...
  // 启用串口接收中断模式
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData));
  // ...
  while (1)
  {
    // 主循环代码
    // ...
  }
}

以上是使用HAL库进行串口接收浮点型数据的基本代码。你可以根据自己的需求进行适当修改和扩展。