micropython的ustruct库

`ustruct`是Micropython的一个库，用于在嵌入式系统上对二进制数据进行打包和解包操作。它提供了一些类似于Python标准库中`struct`模块的函数，但是针对嵌入式系统做了一些优化，可以在内存占用和执行速度上得到更好的表现。

`ustruct`库中最常用的函数是`pack()`和`unpack()`，它们用于将Python数据类型转换为字节串（打包）和将字节串转换为Python数据类型（解包），类似于C语言中的`struct`类型。下面是一些常用的`ustruct`函数：

- `ustruct.pack(fmt, v1, v2, ...)`：将数据按照指定的格式`fmt`打包成字节串。
- `ustruct.unpack(fmt, buffer)`：将字节串`buffer`按照指定的格式`fmt`解包成Python数据类型。
- `ustruct.calcsize(fmt)`：计算按照指定的格式`fmt`打包后所占用的字节数。

下面是一个示例代码，将一个数字和一个字符串打包成字节串，并解包成Python数据类型：

import ustruct

# 打包
packed_data = ustruct.pack('i5s', 42, b'hello')

# 解包
unpacked_data = ustruct.unpack('i5s', packed_data)
print(unpacked_data)  # (42, b'hello\x00')

在上面的代码中，`'i5s'`是格式字符串，表示先打包一个整数，然后是一个长度为5的字节数组（字符串），其中`5s`中的`5`是指定字符串长度。在解包时，可以得到一个元组`(42, b'hello\x00')`，其中`\x00`表示字符串的结束符。