esp32-idf 使用第三方库

要在ESP32-IDF中使用第三方库，需要进行以下步骤：

1. 在ESP32-IDF工程目录下创建一个components目录，用来存放第三方库的代码。

2. 将第三方库的代码复制到components目录下。

3. 在components目录下的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

   idf_component_register(SRCS <source_files>
                          INCLUDE_DIRS <include_directories>
                          REQUIRES <required_components>)

其中，<source_files>是第三方库的源代码文件列表，<include_directories>是第三方库的头文件目录列表，<required_components>是第三方库依赖的其他组件列表。

4. 在ESP32-IDF工程目录下的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

   set(EXTRA_COMPONENT_DIRS /path/to/components)

其中，/path/to/components是第三方库所在的目录路径。

5. 在ESP32-IDF工程目录下的main目录下编写应用程序代码，可以调用第三方库的API函数进行开发。

注意：在使用第三方库时，需要确保其代码和许可证符合ESP32-IDF的要求。