stm32定时器输出模式有多少种

STM32定时器的输出模式通常包括以下几种：

1. PWM模式：可以产生PWM波形，用于控制电机、LED等器件的亮度或速度。

2. 捕获模式：可用于测量输入信号的频率、占空比等参数。

3. 比较模式：可以将定时器的计数值与预设的比较值进行比较，当两者相等时，可触发输出引脚的电平翻转。

4. 单脉冲模式：可用于产生指定宽度的单脉冲信号。

5. 脉冲计数模式：可用于记录输入脉冲的数量，用于计数或测量。

6. 正交编码器模式：可以实现对旋转编码器的读取和解码。

以上是常见的几种输出模式，不同型号的STM32芯片可能支持的模式会有所不同。