esp32怎么控制bts724G输出

BTS724G是一款双路电机驱动芯片，可以通过ESP32的GPIO口控制其输出，具体步骤如下：

1.连接硬件电路：将ESP32的GPIO口与BTS724G的IN1、IN2引脚相连，将BTS724G的OUT1、OUT2引脚与电机相连。

2.在ESP32上配置GPIO口：使用ESP32的GPIO库函数，将IN1、IN2引脚设置为输出模式。

3.控制输出：通过GPIO口控制IN1、IN2引脚的电平，即可控制BTS724G的输出。例如，设置IN1引脚为高电平，IN2引脚为低电平，即可使BTS724G的OUT1口输出高电平，OUT2口输出低电平，从而控制电机的转动方向。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <driver/gpio.h>

#define BTS724G_IN1_PIN 23
#define BTS724G_IN2_PIN 22

void setup() {
  // 配置GPIO口
  pinMode(BTS724G_IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BTS724G_IN2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制BTS724G输出
  digitalWrite(BTS724G_IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(BTS724G_IN2_PIN, LOW);
  
  delay(1000);
  
  digitalWrite(BTS724G_IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(BTS724G_IN2_PIN, HIGH);
  
  delay(1000);
}

上面的代码每隔1秒钟控制BTS724G输出高电平和低电平，从而使电机交替转动。需要注意的是，BTS724G的驱动电流和电压等参数需要根据具体的电机而定，需要参考其数据手册进行设置。